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ポレンロボティクス（Hugging Face）マイクロダック

2026年8月27日原文(pollen-robotics.com)

概要

  • Microduck は25cmのオープンソース二足歩行ロボット
  • 強化学習 で自分好みに動作を訓練可能
  • シミュレーションから実機への sim2real 技術を採用
  • コミュニティ と連携し再学習・共有が容易
  • 価格は $399、2026年クリスマス前に出荷予定

Microduck：自分で訓練できる二足歩行ロボット

  • Microduck は高さ25cm、800gの小型二足歩行ロボット
  • オープンソース 設計で、SDK・シミュレーション・強化学習スタックが GitHub にて公開
  • 強化学習 による動作ポリシーの訓練・再訓練が可能
  • シミュレーション（ MuJoCo ベース）で学習し、現実のロボットにそのまま導入できる sim2real 技術
  • 出荷時点で7種類の動作 （歩行・座る/立つ・キック・物を掴む・ローラースケート・自力起き上がり等）を搭載
  • 50Hz のオンボードポリシーループでリアルタイム制御
  • カメラ、LiDAR、2つのIMU を搭載し、多様なセンシングが可能
  • 4種類の カラーバリエーション から選択可能
  • コミュニティ （Discord）でポリシー共有・技術サポート
  • Apache-2.0 ライセンスでソフトウェア利用自由度が高い

訓練とカスタマイズの流れ

  • 行動ポリシー は物理シミュレーション上で学習
    • 自分のPCまたは Hugging Face Jobs で訓練可能
  • 学習済みポリシーを ワンステップ で実機にデプロイ
  • シミュレーションの微調整・再訓練・再デプロイを繰り返し最適化
  • 新しい行動ポリシー をコミュニティで共有・公開

付属品と拡張パック

  • $399 で本体・バッテリー・USB-Cケーブル・ゲームコントローラーが標準付属
  • オプションパック
    • $39 ：デュアル充電器＋バッテリー2個
    • $119 ：スペアモーター3個・モーターケーブル5本・バッテリー2個・デュアル充電器・NFCタグ10枚・Hugging Faceクレジット・ドライバー・ネジセット
    • $39 ：レーザーポインター・NFCポラロイド・ローラー2個・ボール・NFCタグ10枚

技術仕様・操作方法

  • 15個のモーター を搭載した高自由度設計
  • robotctl コマンドで状態監視・設定・アップデートが容易
  • シミュレーション/実機間 のギャップを小さくする設計思想
  • 全ての動作ポリシー が再訓練・再配布可能

購入・出荷情報

  • 予約受付中、価格は$399（税・送料別）
  • 4色展開、2026年クリスマス前に発送予定
  • 初回限定価格で提供

コミュニティとサポート

  • Discord を中心としたユーザーコミュニティ
  • ポリシーの交換・技術支援・開発情報の共有
  • オープンな開発文化、誰でも参加・貢献可能

まとめ

  • Microduck は、強化学習とオープンソースを活用した新世代の二足歩行ロボット
  • 学習・再訓練・共有 のサイクルを気軽に楽しめる設計
  • ロボット工学・AI学習・コミュニティ活動に最適なプラットフォーム

Hackerたちの意見

妻がこれをめっちゃ欲しがってる。10年前にソニーの犬を買わなかったことにまだ恨みを持ってるし。

└

90年代のことを思い出すな :) 初代AIBOは20年前に販売終了したんだ。（その後のモデルは約10年前に発売されたみたいだけど）

microduckは見つからなかったけど、古いreachy_minyはApache 2.0で、ハードウェア設計ファイルはクリエイティブ・コモンズのBY-SA-NCだったよ。

これか、https://mondorobotics.com/のどちらかなんだけど、迷ってる。もちろん、これは娘のためのもので、俺は安全確認だけするつもり。絶対に、100%ね。

└

Beni/monodoroboticsはオープンソースのソフトウェアを持つのかな？それとも、少なくともハッカブルなスタックはある？

└

Microduckのカメラ映像（広告リール）は、Mondoのやつの約1000倍信じてるよ。

└

それは全然違うクラスのロボットだね。Beniロボットはただのおもちゃで、アプリを繋げて動かしたり、動画を録ったり、ひっくり返ったりするようなトリックをするだけなんだ。自分でプログラムするためのプラットフォームじゃないよ。Microduckはハッカー向けのおもちゃなんだ。自分でトレーニングしたり、ソフトウェアを書いたり、ハックしたりすることができる。娘さんに何を求めてるかによるね。ロボティクスに興味を持たせたいなら、Microduckがいいかも。単なるおもちゃが欲しいなら、Beniロボットの方がいいよ、だってそれが本当におもちゃだから。

└

MKBHDがこの前Beniを紹介してたけど、めっちゃ楽しそうなおもちゃだね。教育的な価値はどうかわからないけど、身近な子供（自分）に買ってあげようかなって思ってた。 https://youtu.be/mfmdXPT7nAM?t=592 (9:52)

└

キックスターターのプロジェクトって、実際にこれが本物なの？私の経験では、キックスターターのプロジェクトはほぼ全てが偽物だったから。

└

今年の初めに子供たちのためにこれを手に入れたんだ。 https://www.kickstarter.com/projects/doly/doly-more-than-a-r... キックスターターで予想以上に待たされたけど…しばらくは楽しめたけど、今はほとんどほこりをかぶってる。友達が来た時にたまに出すくらいかな。

ロボット掃除機が拡張ポートを持って、楽しいロボットアクチュエーターを追加できるようになるのを待ってる。

└

近づいてきたね: https://us.roborock.com/products/roborock-saros-z70

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