NHTSAの調査結果がこれに反しているらしいけど（それが2022年の報告より最近の変更かもしれないけど）、テスラはFSDのマーケティングページで、衝突イベントの5秒前をデータ報告の基準として使ってるって主張してる: 「もしFSD（監視付き）が衝突イベントの5秒前にアクティブだった場合、テスラは衝突がFSD（監視付き）で発生したと見なして、車両安全報告の衝突率を計算する。」このアプローチは、ドライバーが潜在的な危険を認識して手動で車を操作するのに必要な時間を考慮してるんだ。この計算により、FSD（監視付き）の報告された衝突率は、システムが車を制御している間だけでなく、ドライバーがシステムを解除したり、衝突の直前にシステムが自動で中止したシナリオも含まれるようになってる。理論的には、これはほとんどの交通事故で使われる約1〜1.5秒の一般的な認知反応時間を十分にカバーするはず。でも、ドライバーアシスタンスシステムがドライバーに制御を戻すプロセスや、それがドライバーの反応時間や全体的な注意力に与える影響について、どんな研究が行われているのかすごく気になる。もしドライバーが車にブレーキやハンドル操作を任せているなら、本当にそんなに低い認知反応時間が見られるのか、それとも測定される行動が変わってしまったのか？刺激に対する直接的な反応のタイミングを計る代わりに、今は注意を再び引き戻すのにかかる時間（たとえ「注意を払っている」と名目上言っていても）、車の完全な制御に移行する時間、そして今迫っている刺激に反応する時間を含めている。そう考えると、このアプローチはブレーキペダルを踏んだりハンドルを切ったりすることが、今アクティブな制御と認識のサインだと暗黙の前提を置いている。果たしてそうなのか？それともただの本能的な反応に過ぎないのか？運転中にブレーキを急に踏まれた時、運転してないのに右足を動かして空想のブレーキペダルを踏むようなことがあったんだ。運転を学んでいた頃、母が普通のブレーキの時にそんなことをしていたのを覚えてる。0. https://www.tesla.com/fsd/safety#:~:text=within five seconds