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Waymoの安全性への影響

67日前原文(waymo.com)

概要

  • Waymo Driver は、運行エリアで人間よりも安全な運転実績を示す
  • 重大事故・エアバッグ展開・負傷事故 の発生率が大幅に低減
  • 詳細な安全データ と分析手法を公開し、透明性を強化
  • 人間運転との比較 で、ほぼ全ての指標でWaymo Driverが優位
  • 独立研究や他社の自動運転開発 への貢献を目指す姿勢

Waymo Driverによる道路安全性向上

  • Waymo Driver は、運行地域での安全性向上に寄与
  • 重大事故・負傷事故・エアバッグ展開事故 の発生率を大幅に削減
  • 公開データ は、NHTSA（米国運輸省道路交通安全局）の報告スケジュールに準拠して定期更新
  • Rider-Only（RO）走行距離 は2025年12月までに1億7070万マイルを達成
  • 透明性確保 を目的とし、詳細な事故データと分析手法を一般公開

人間運転者との事故発生率比較

  • Waymo Driver は、人間運転者と比較して以下の成果を達成
    • 重大負傷事故 ：92%減（35件減少）
    • エアバッグ展開事故 ：83%減（230件減少）
    • 負傷事故全体 ：82%減（544件減少）
  • 歩行者・自転車・バイク など脆弱な道路利用者への事故も大幅減
    • 歩行者負傷事故 ：92%減（62件減少）
    • 自転車負傷事故 ：85%減（39件減少）
    • バイク負傷事故 ：81%減（25件減少）

主要都市ごとの事故発生率（100万マイルあたり）

  • 重大負傷事故（IPMM）
    • 全地域：Waymo 0.02 / 人間 0.22
    • Phoenix：Waymo 0.01 / 人間 0.10
    • San Francisco：Waymo 0.04 / 人間 0.43
    • Los Angeles：Waymo 0.00 / 人間 0.15
    • Austin：Waymo 0.00 / 人間 0.18
  • 負傷事故全体（IPMM）
    • 全地域：Waymo 0.71 / 人間 3.90

エアバッグ展開事故の発生率

  • 全地域 ：Waymo 0.28 / 人間 1.63（100万マイルあたり）
  • Waymo車両限定 ：Waymo 0.05 / 人間 1.12

事故発生率のパーセント差（人間運転者比）

  • 重大負傷事故 ：-92.11%
  • エアバッグ展開事故（全車両） ：-82.72%
  • 負傷事故全体 ：-81.69%
  • 都市別でも大幅な減少を記録

軽微な衝突（Delta-V <1mph）の割合

  • 全体の43% が速度変化1mph未満の軽微な事故
  • 都市別 ：San Francisco 45%、Phoenix 40%、Los Angeles 42%、Austin 43%
  • 軽微な損傷（へこみ・擦り傷） のみのケースが多数

事故タイプ別の比較

  • 交差点・側面・単独事故等、ほぼ全ての事故タイプで大幅減少
    • 例：交差点事故（エアバッグ展開）95%減
    • 単独事故（エアバッグ展開）100%減

公開・透明性の意義

  • 詳細な事故・走行データの公開 により、独立研究や社会的信頼性向上に貢献
  • 他社にも同様の透明性 を促す姿勢
  • IIHS（米国道路安全保険協会） など第三者機関からも評価

公平な比較のための手法

  • 事故定義の違い （AVは軽微な接触も報告、人間は警察報告レベル以上）
  • 人間運転事故の過少報告補正 （NHTSA推計：財産損害事故の60%、負傷事故の32%が未報告）
  • 走行距離あたりの発生率 で評価し、絶対件数での誤認防止
  • 都市内の道路難易度や運転状況の違い を考慮したベンチマーク調整
  • SGO（Standing General Order）報告基準 に基づき、研究者が再現可能なデータセットを提供

主要アウトカムの定義

  • 負傷事故 ：SGO報告で「軽傷・中等度・重傷・死亡」または「不明だが負傷の記載あり」
  • エアバッグ展開（全車両） ：SGO報告でいずれかの車両でエアバッグ展開
  • エアバッグ展開（Waymo車両） ：Waymo車両でエアバッグ展開
  • 重大負傷事故 ：重傷または死亡の報告があった事故

今後の展望

  • Waymo Driverの安全性実証 を継続
  • データ・手法の公開 で業界全体の安全基準向上に貢献
  • 透明性と信頼性 のさらなる強化

Hackerたちの意見

サンフランシスコに住んでて、幼児のパパだけど、これは明らかだね。人間のドライバーが少なくなるのが待ちきれないよ。

└

前にも言ったけど、Waymoはキーを手放さない年配の親戚よりも、はるかに安全だと思う。フロリダのザ・ビレッジズに行ったことある？運転席で前かがみになって、何に向かって運転してるのかを見ようとしてるおじさんがいて、奥さんが「左に曲がって！」って叫んでるのを見たことある？そういうのは、裕福な高齢者コミュニティに波風を立てたくない警察がいるところでは、ある程度容認されてるんだ。自動運転車は、何時間も運転しても疲れたり眠くなったりしないし、高速道路を走るWaymoは、昔の自分が安全でないのに長時間運転していたのよりも安全だと思う。酔っ払うこともないし、約100%の酩酊運転者よりも安全だよ。みんなが、自分以外の誰かが運転するべきだと気づいたら、もっと安全になると思う。

└

でも、基本的に好きなところに運転するのが楽しいんだ。顔の見えない多国籍企業に、サブスクリプションに基づいて行き先を決められたくないし、何か「安全」な体制に縛られたくもないな。

体験的に言うと、乗ったり、そばを歩いたり運転したりしてると、これは明らかに感じる。彼らは決して気を散らさないし、たまにミスはするけど、「見えなかった」ってことはない。彼らは運転する場所では人間よりもよく見えてるし、反応も早い。子供をひいたケースは、子供が車の前に飛び出してきたからで、反応時間のおかげで人間よりも低速でぶつかったことが示された。Waymoだけが許可されているエリアにいる方が、禁止されているエリアよりもいいと思う。

└

そうだね、ラッシュアワーの時に礼儀正しいのはあいつらだけだよ。

└

Waymoは、平均的なドライバーよりも信頼できるレベルに達したけど、ハードウェアは比較的新しくて、しっかりメンテナンスされてるし、そのソフトウェアもそれに密接に関連してるからね。一般の人が運転する自動運転にはあまり自信がないよ。メンテナンスが疎かになると、ブレーキがキーキー鳴ったり、タイヤがすり減ってたりする人や会社が多いから。

└

WaymoがLAで俺の命を救ってくれた。LAに行ったとき、すごく混んでる通りで右車線を制限速度で走ってるWaymoに乗ったんだ。交差点に近づいたとき、優先権があったのに、突然車が信号無視して道に入ってきた。1秒もかからずにWaymoは左車線に移動してそのまま進んだ。何が起こったのか、終わった後まで気づかなかったよ。普通のドライバーなら50km/h以上でその車にぶつかってたと思う。ブレーキを踏んで衝撃を減らすのが正しい行動だったかもしれないけど、人間がハンドルを切ったら対向車線に飛び出しちゃう可能性もあるしね。ロボットだけが安全に別の車線に避けて衝突を回避できたんだ。残念ながら、WaymoはSpotifyしかサポートしてなくて、YouTube Musicのサブスクリプションには対応してなかったから、近死体験の時は広告を聞いてたよ。全体的に4.5星。

└

それに、別の意味での安全性もあるよ。運転手がいないからね。変な会話でヤギを殺す話とか、セクハラもないし。運転手が襲ってくる心配も、誘拐される心配もない。わかってる、ちょっと非現実的かもしれないけど、UberやLyftのドライバーはほとんどいつも優しくて礼儀正しくてプロフェッショナルなんだけど、そうじゃないことも何回か経験したことがあるから。Waymoなら、そういう心配は全くないよ。

└

ここで子供を責めるのはおかしいよ。子供は、自動車と石油産業の複合体に支配された世界で、歩行者が二級市民扱いされるシステムの中にいるんだから。この業界は、選挙で選ばれてない交通「エンジニア」を取り込んで、過去70年間私たちの生活を完全に変えてしまったし、アメリカ人を太らせて、つながりを薄くしてしまった。もしその子が車がもっと遅く走る地域に住んでたら（25mphのゾーンだった）、そもそもぶつけられなかったはずだよ。Waymoを褒めるのは、子供を虐待しない神父を褒めるようなもんだ。確かにWaymoは平均的な車よりも減速したけど、全体のシステムを根本から見直すべきだと思う。今は、単独乗車の車両に何十億も注ぎ込んでるけど、高速鉄道や地下鉄に投資すべきだったのに。Waymoがもっと効率的なデザインに進化して、都市全体を改善してくれることを期待してる。現状では、富裕層が下層階級と挨拶もせずに通勤するための手段に過ぎない。

└

彼らは、運転している場所ではすべてのケースで人間よりも見える。彼らは人間よりも早く反応する。あなたの言う通りだね！

└

最近、道路を2車線から1車線に塗り替えて、合流を示すちょっと変わったマークを付けたところがあったんだけど、そのWaymoはまるで2車線がまだあるかのように合流を通り抜けていったのが一つの大きなミスだった。

└

「子供をひいたケースは、子供が車の前に飛び出したからだ。そして、反応時間のおかげで、人間よりも低速で子供をひいたことが示された。」これって、数ヶ月前にここで取り上げられたケースのこと？彼らが自発的に「開示」したやつ？当時、彼らがこれが唯一の子供や誰かをひいたケースだとは言ってなかったのを覚えてる。だから、このケースがどれだけ代表的なのか疑問に思ったんだ。でも、もしかしたら記憶違いかもしれない。

└

Waymoの周りでバイクや自転車に乗るのは、意外と安全に感じるね。どう動くかをかなり予測できるし、他の車に対する交通の落ち着き効果もある程度期待できるよ。

└

ただ、詳細には、車がピックアップ時間の学校エリアにいたって説明があったんだ。それに対しては高い警戒が必要だったはずだよ。

もっと外で自転車に乗りたいけど、リスクが気になるんだ。もしWaymoを「チームカー」として雇って、ついてきてもらえたら最高だよね！余分な機材も運んでくれるし、緊急時には帰りの足にもなるし。

└

君の考えはわかるけど、4000ポンドの死のロボットに近くでついてきてもらって、ミスをしないことを願うっていうのは、ちょっと無理があるように感じるな…。

└

保守的に乗る（夜はライトを使う、交差点では良い判断をする）し、バスやトラックから離れれば、運動のリスクは全然気にしなくていいよ。

└

それ、かなりエネルギー消費してるね。もっとエコな選択肢として、スパークプラグを数個持っておくことをおすすめするよ。

アトランタで彼らの行動を約1年観察してきたけど、ここは道路が曲がりくねっていて、丘もあって、期待される標識もあまりないのに、運転手なしのWaymoが変な動きをするのを見たことがない。夜に4方向の停止でWaymoと同時に来たとき、他の車に先に行ってもらうためにハイビームを点けたら、Waymoがすぐに交差点を進み始めたのを見て、思わず笑顔になった。びっくりして、その後ろをついて行って、人間が運転しているのか確認しようとした。徐々に下る丘の道を、スピードバンプや右車線に駐車した車がある中で走るのを見て、少し曲がった軌道やスピードバンプに対するブレーキの挙動を間近で見られた。人間が運転しているかどうかは、赤信号に到達するまで結論が出なかったけど、運転席が空っぽだとわかったとき、ハイビームに反応するソフトウェアがあることに気づいて、思わずニヤリとした。読んでくれてありがとう。

└

それは絶対にフラッシュライトに対してそんな風には反応しないよ。止まってる他の車がいる4方向の交差点でのデフォルトの挙動を見てるだけだね。

ロサンゼルスに住んでるけど、Waymoだけが道を渡るときにチキンゲームをしなくて済む車だよ。他のドライバーは、見えてても「ごめん、急いでるんだ」と手を振って、ほぼ轢きそうになるし。

└

どこに行くのも急がないようにしないと、ちょうど制限速度で走ってるあいつらの後ろにハマっちゃうからね。完全に動けなくなるよ。

「例えば、現在Waymoが運行している都市では、雪がほとんど降らないため、Waymoや人間の基準データにはこのような悪天候が含まれていません。」これが認められてるのを見ると嬉しいし、冬の運転の難しさを理解してるってことのサインだといいな。

└

彼らは確実に気づいていて、取り組んでるよね：https://x.com/dmitri_dolgov/status/2028863520037867820

何千マイルも自転車に乗ったエピソード：私はベイエリアで自転車をよく乗るんだ。楽しみや運動、通勤、全部含めてね（友好的なやつだから、安心して！）。で、Waymoが横にいたり、信号待ちしてるのを見ると、すごく安心感があるんだよね。ニューヨークやサンフランシスコで自転車に乗ってるときに5～10回はぶつけられたことがあるけど（大したことはなかった、感謝してるけど、ほとんどが右折する人が私の存在に気づいてないか、気にしてないだけ）、Waymoは私がいることをちゃんと認識してるのがすぐにわかるし、大半の人間ドライバーとは全然違う。安全性の大きな向上が続いて、みんながこれを未来の一部にすべきだって納得してくれるといいな。

13倍って、見た目以上にすごいよ。事故の単純なモデルを考えてみよう：平均的なドライバーは事故の50%で責任があるとする。だから、完璧なドライバーは事故の数を半分にするだけなんだ。自分が責任を持つ事故だけを無くすからね。でもWaymoの数字は、上の「完璧な」ドライバーよりも良いんだ。どうしてそんなことが可能なの？ほとんどの事故では、責任が0%/100%に分かれるわけじゃないから。防御的で安全な運転をすれば、たくさんの事故を避けられるんだよ。

└

13倍って、何と比べてるの？平均的なドライバーの統計なんて、全然あてにならないよ。事故はアルコールや薬、睡眠不足、経験不足、身体的な問題などと強く関連してるし、さらに大きな行動要因である気を散らすことや運転スタイルもある。それに加えて、車の性能も大事だよね。「人間のベンチマーク」ではその修正が全く見られない。せめて人間のタクシードライバーと比較すれば、同じ条件での比較になるのに！もしそれが13倍なら、タクシーサービスとして使うのに納得するよ！でも個人の運転に関しては、健康で経験豊富なドライバーが新しい車を運転している前提で、そういう要因を全部排除できるからね。自動運転に反対するわけじゃないけど、見た失敗例はすごく奇妙で、自分の限界の方がずっと安心できる。

└

事故をかなり減らせるよ。道路での死亡事故の半分以上はアルコールや薬物が関係してる。24歳未満の若い男性が占める割合がすごく高いんだ。死亡事故の1/6はバイク、もう1/6は車にひかれた歩行者だよ。

サンフランシスコで、Waymoが工事現場でストップサインを持っている人間に対して、人間のドライバーと同じように対応しているのを見たとき、私はWaymoに感心した。これを知らない人のために言うと、工事現場で人間がストップサインを持っている場合、サインがひっくり返されるまで止まっていて、ゆっくり動くように指示されるんだ。Waymoはこれを人間のように処理していた。

もう諦めるわ。「フェードイン」ページを読むのはもうやめる。ついこの前、そんな記事があったけど、ひどいし読みにくくなるだけだもん。これを見たかったけど、もう無理だな。