概要
- MANPADS ロケット&ランチャーの低コスト試作プロジェクト
- 3Dプリント と市販電子部品を活用した設計
- ESP32 と MPU6050 による誘導・安定制御
- 合計ハードウェアコストは約 $96
- 詳細な開発ドキュメントは Google Drive で公開
MANPADS ロケット&ランチャー プロトタイプ概要
- 本プロジェクトは 低コスト な携帯型ロケットランチャーと誘導ロケットの 概念実証試作
- 市販の電子部品と 3Dプリント部品 を組み合わせた構成
- ロケット本体は 折り畳みフィン と カナード安定化機構 を搭載
- 機体制御は ESP32フライトコンピュータ と MPU6050慣性計測ユニット で実現
- ランチャーには GPS・コンパス・気圧センサ などのオリエンテーション&テレメトリ用モジュールを統合
- 設計は Fusion 360 で作成、 OpenRocket でシミュレーション
- 機械設計、電子回路、打ち上げテストを反復実施した開発プロセス
- 試作機の 総ハードウェアコストは約$96
開発ドキュメントとメディアアーカイブ
- Google Drive アーカイブには追加の開発メディアとドキュメントを収録
- 機械設計およびアセンブリ図面
- システムエレクトロニクスとファームウェア
- テストおよび打ち上げ試験の記録
- ロケットモーター開発資料
- システムフローダイアグラム
- ロケット仕様書
- 部品表(BOM)とコスト内訳
リポジトリ内容
- プロジェクトの 主要エンジニアリングコンポーネント を収録
- ロケットとランチャーの 機械CADファイル
- ロケットフライトコントローラおよびランチャーシステム用 ファームウェアソースコード
- 空力安定性解析に利用した OpenRocketシミュレーションファイル