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$96の3Dプリントロケットが$5のセンサーを使って空中で軌道を再計算する

2026年3月15日原文(github.com)

概要

  • MANPADS ロケット&ランチャーの低コスト試作プロジェクト
  • 3Dプリント と市販電子部品を活用した設計
  • ESP32MPU6050 による誘導・安定制御
  • 合計ハードウェアコストは約 $96
  • 詳細な開発ドキュメントは Google Drive で公開

MANPADS ロケット&ランチャー プロトタイプ概要

  • 本プロジェクトは 低コスト な携帯型ロケットランチャーと誘導ロケットの 概念実証試作
  • 市販の電子部品と 3Dプリント部品 を組み合わせた構成
  • ロケット本体は 折り畳みフィンカナード安定化機構 を搭載
  • 機体制御は ESP32フライトコンピュータMPU6050慣性計測ユニット で実現
  • ランチャーには GPS・コンパス・気圧センサ などのオリエンテーション&テレメトリ用モジュールを統合
  • 設計は Fusion 360 で作成、 OpenRocket でシミュレーション
  • 機械設計、電子回路、打ち上げテストを反復実施した開発プロセス
  • 試作機の 総ハードウェアコストは約$96

開発ドキュメントとメディアアーカイブ

  • Google Drive アーカイブには追加の開発メディアとドキュメントを収録
    • 機械設計およびアセンブリ図面
    • システムエレクトロニクスとファームウェア
    • テストおよび打ち上げ試験の記録
    • ロケットモーター開発資料
    • システムフローダイアグラム
    • ロケット仕様書
    • 部品表(BOM)とコスト内訳

リポジトリ内容

  • プロジェクトの 主要エンジニアリングコンポーネント を収録
    • ロケットとランチャーの 機械CADファイル
    • ロケットフライトコントローラおよびランチャーシステム用 ファームウェアソースコード
    • 空力安定性解析に利用した OpenRocketシミュレーションファイル

Hackerたちの意見

これは基本的に、非対称戦争で使うことを明確に宣伝しているDIYミニロケットだね。これがGitHubに長く残るとは思えないな。

MANPADSを実装するためのものだとストレートに認めるのは、なかなかの選択だね。著者がトラブルに巻き込まれないことを願うよ…ITARとかさ。ATGMのバリエーションも見てみたいな!

YouTubeのコメントにもあるけど、>「この人、本当にその防衛契約を欲しがってるね。」

彼にそれを渡して、買収しようとしてるのかもね。これは、貴族に対する反抗的な考えを持つ農民たちを無力化する第一歩だよ。

これはヤバい。GitHubの動画: https://www.youtube.com/watch?v=DDO2EvXyncE 子供のエンジニアリングと根性には感心するけど、ちょっと…誤解してるんじゃないかな、言葉遊びを許してね。動画の最後はロシアのドローン戦争の映像と、なぜかデビッド・コレッシュの写真で終わる。これ、うまくいかないと思うよ。

動画の最後はロシアのドローン戦争の映像と、なぜかデビッド・コレッシュの写真で終わる。動画の終わりにはマーチン・ルーサー・キングの写真や、アメリカの侵略中のベトナムの市民、ソ連の侵略中のアフガニスタンのムジャヒディンの自由戦士の写真も出てくるのを省いてるけど、彼は技術が通常の強力な勢力と対立する人々の能力を高めることについて言いたいんじゃないかな。デビッド・コレッシュを支持してるわけじゃないよ。

戦争の兄弟がいるなんて、誰が知ってたんだ。

うーん…ロシア/ウクライナで何が起こっているのか、全然追いかけてなかった。あのドローンの動画は、私が思っている通りのもので、ドローンが人間に近づいて、たぶん命を奪うものなのかな? 編集:ああ、ググったらその人のことがわかった。> 私は、技術が私たちや世界に害を与えていると考えるジャン・ボードリヤールやデスモンド・モリス、テッド・カジンスキーなどの著者の作品を読んだことがある。 https://wiki.opensourceecology.org/wiki/User:Alisherkhojayev

コレシュと彼のグループが、誰でも買える普通の銃で連邦の警官たちを撃退したっていうのが、ポイントなんじゃないかな。5分半の動画の中で、デイビッド・コレシュはたぶん3秒くらいしか映ってないけど、最近の3Dプリンターにライセンスが必要っていう論争に新たな視点を加えるね。

ウクライナで始まったこと、これが現代の戦争だよ。大量生産される「消費者」向けの商品と同じように、今や安くて能力のある攻撃部隊を手に入れられる。ロシアはウクライナの安いドローン技術のおかげで、150万人近くの犠牲者を出してる。プーチンは本当に「3日間の軍事作戦」をめちゃくちゃにしちゃったね。

このプロジェクトのマニフェストは根本的な変化を宣言している:高度な防空能力が、かつては数十億ドルの国家の兵器庫や機密ラボに閉じ込められていたが、今や消費者向け電子機器、オープンソースソフトウェア、迅速なプロトタイピングを使う意欲のある個人の手の届くところにある。これに不満を持つ人がたくさんいるだろうね xD

説明:宇宙は巨大な墓のように響くが、星々はまだ燃えている。太陽はなぜそんなに長く死ぬのに時間がかかるのか?

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