ゲートアームやアクセスコントロールシステムで働いていたときは、そうやってやってたよ。電流を監視して、スパイクが発生したらアームをバックさせてた。何かにぶつかった可能性が高いからね。

モーター電流は、重いギア付きモーターを使うときのトルクの代理値としては使えるけど、一般的には満足できないかな。もしできるなら、出力トルクを直接測る方がずっといいよ。ここでは本質的にシリーズ弾性機構を使ってトルクを感知してるんだ。詳しく言うと、電流感知は実装のしやすさの面では「良い」けど、たくさんのモータードライバーにはすでに電流感知が組み込まれているか、簡単に追加できるからね。あるアプリケーションではそれで十分だけど、電流から「実際の数字」のトルクを推定するのは、ギア付きモーターの特性を把握するのにかなりの労力がかかることがあるよ。

原則的には「壁から引き剥がせない」と「自分で首を吊れない」ってことが大事だと思う。自動オープナーを使うと、「絡まったり、機構に指を失ったりしない」と「感電しない」ってのも加わるね。うちのブラインドオープナーはかなり徹底的に作ったけど、幼児には安全だよ。紐の下端を天井に固定して、紐にぶら下がるプーリーを取り付けて、1kgの重りをぶら下げて、壊れたリンクタップバルブのソレノイドを使って、重りが落ちて紐を引っ張るピンを引くようにしたんだ。ブラインドが開いていても、全体が彼女の手の届かないところにあるし、投稿者の実装とは逆の効果で、ブラインドは約半秒で静かに開くから、私は目覚めがびっくりするのが好きで、妻はアルマゲドンの中でも寝てるくらいだから。リセットは手動だけど、それは問題ないし、閉じるのはオプションで簡単な作業だよ。

子供が外で遊んでいるときに、セックス中や着替え中に自動ブラインドが寝室を開けることの安全性についてはどう考える？「私たちは今、服を着ていない」っていうロックアウトモードはあるの？それとも、ブラインドはまるで映画のカーテンが開くように、裏庭や駐車場の観察者に寝室を優雅に見せるだけなの？

UL 325がそれについてカバーしていて、登録すればULのウェブサイトで読むことができるよ（印刷や保存はできないけど）。思っているより危険だよ、実際の恐ろしい話はステージカーテンに関するものだから。ハッカーニュースへの PSA: 安全性はプロセスの産物であって、機能じゃないし、基準は血で書かれているんだ。どんなにスキルがあっても、賢くても、善意があっても、推測だけではたどり着けないよ。

[フラグ付き]

あなたは私がそんなに早く起きたいと思っていると仮定していますね。全く逆です。子供たちがほんの少しの光でも目を覚ますので、部屋を完全に真っ暗にする方法を探しています。デイケアが始まる前に起きちゃうんです。でも、便利さのためにやっぱり欲しいです。問題は、カーテンの周りにケーブルがぶらぶらしているのは嫌だし、バッテリーの選択肢も限られていることです。

私のブラインドは全くアラーム時計として機能しません。目の上に枕を置いて寝ているので、どんな光でも私を起こすことはできません。

私はHome Assistantを設定して、アプリをスマホに入れています。でも、自動化しているのはスタンドアロンのバッテリー駆動のタイマーだけで、モーターで普通のスイッチをオンオフするものです。ポーチのライトに使っているので、私が家にいなくても、注意を払わなくてもオンオフできます。ハロウィンの時だけオーバーライドして、季節に合わせて調整するだけです。