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第6世代「Waymo」ドライバーによる完全自動運転の開始

102日前原文(waymo.com)

概要

Waymoは6世代目のWaymo Driverによる完全自動運転運用を開始。 コスト削減と安全性維持を両立した新システムの特徴。 高性能センサーと自社開発AIによる多様な環境対応力。 複数車種・用途への柔軟な適用性と量産体制を強化。 今後の一般公開や技術開発人材の募集にも注力。

Waymo 6th-generation Driverの概要

  • Waymo が6世代目の 完全自動運転システム 「Waymo Driver」で運用開始
  • コスト削減 と 安全基準維持 を両立する合理的な設計
  • 長期的な拡張を見据えた 複数車種対応 の柔軟なプラットフォーム
  • 過酷な冬季環境 など多様な状況への適応力拡大
  • 10都市以上・約2億マイルの 実走行実績 による安全性証明

センサー技術の進化

  • 高精度カメラ、 イメージングレーダー、 Lidar の三位一体センサー構成
  • AIの進歩と 厳格な安全フレームワーク によるシステム検証
  • 17メガピクセル の次世代イメージセンサー搭載
  • 暗所・逆光・悪天候 でも高い認識力を維持
  • 自動クリーニング機構により 視界確保 を徹底

Lidar（ライダー）技術

  • レーザー光 による3D点群画像で周囲を高精度に把握
  • コスト削減 と 高耐久性 を両立した独自設計
  • 短距離Lidar によるカメラ情報の冗長性強化
  • 天候・反射物 に強いデータ処理・照射技術の刷新

レーダー技術

  • イメージングレーダー による高密度な時間的マップ生成
  • 距離・速度・サイズ を瞬時に把握し、悪天候でも機能
  • 自社アルゴリズム で5世代目から性能向上
  • センサーフュージョン による最適な情報抽出と動的最適化

外部音響受信機（EARs）

  • 外部オーディオレシーバー（EARs） で緊急車両や踏切音を検知
  • 中央ドーム周辺 への戦略的配置で方向特定精度向上
  • 風切り音低減 により高速走行時も高い聴覚性能
  • 視覚より先に音で危険を察知 する能力

多車種・多用途対応

  • 車両本体ではなくDriver（運転システム） に特化した開発方針
  • OjaiやHyundai IONIQ 5 など多様な車種に適用可能
  • センサー配置やAIの汎用化による 最適化設計
  • Metro Phoenix工場 での量産体制強化、年間数万台規模を目指す
  • OEMパートナーと連携し 高効率な生産・拡張性 を実現

今後の展望と人材募集

  • 6世代目Waymo Driver による完全自動運転の社内試験運用を継続
  • 一般公開に向けた サービス品質向上 と体験の磨き込み
  • 次世代センシング技術・カスタムコンピュート 開発への人材募集
  • グローバル展開 を見据えたハードウェア設計・開発体制強化

Hackerたちの意見

「Waymoドライバーは長い間、いくつかの外部オーディオレシーバー、つまりEARを利用してきた。」いい略称だね。

└

最高だった！

└

彼らが仕事を楽しんでるのがわかるね。

GMがCruiseを諦めたのは、Waymoが自動運転が実現可能だと証明した直後だったから、ずっと不思議に思ってる。(注: 元Cruise社員)

└

外部者として、GMがどれだけ深いところにいるのかを理解するのにかなりの投資が必要だったんだろうなと思ってた。これに気づいたら損失を切るのは理にかなってた。車を製造する経験や能力は、自動運転ソフトウェアやセンサーのスタックを作るのにはほとんど役に立たない。Adobeが自動運転車を作る方がGMよりも理にかなってると思う。

└

実はCruiseは10月の事件の後、マーケットに戻る直前だったんだ。[1] すべての（もっと難しい）内部安全基準で効果を達成して、車が大幅に改善されたことを示してた。GMは発表の1、2日前に私たちの足元をすくった。現CEOも全く知らなかったし。GMがこれをやった理由については自分なりの陰謀論があるけど、GMはボールをこける長い歴史もあるからね。 [1] https://www.cbsnews.com/sanfrancisco/news/nhtsa-robotaxi-cru... [2] https://www.theautopian.com/here-are-five-times-gm-developed...!

└

GMに過大評価してるかもしれないけど、彼らは技術を取得したのは、自動運転じゃなくて運転支援として車両に取り入れるつもりだったんじゃないかなって思う。タクシーの運営をしたくないっていうのも、かなりオープンに言ってたし。クルーズ自体も調査に巻き込まれて、サンフランシスコでの運営を禁止されて、他の市場でも自主的に運営を停止してたから、ターゲットになっちゃったんだよね。GMはすでに数十億ドルも投資してたから、少なくとも技術の権利を確保するのは理にかなってたと思う。

└

ダン・アマンを追い出すのは悪手だったな。個人的には当時の体制が好きだった。カイルがCTOでダンがCEOっていう。カイルは内部CEOとして素晴らしかったし、ほとんどの内部の決定を彼がしてたからね。もしダン・アマンがCEOだったら、事故の展開は全然違ったと思うよ。（元クルーズの社員でもある）

└

クルーズでの一回の乗車は良かったけど、問題は車が出発するまでに10分くらいかかったこと。車が到着して、乗り込んだら、出発の準備をしてるのに動かない。数分後にサポートに連絡するボタンを押したら、もうすぐ出発するって言われた。10分後にやっと出発したけど、なんでそんなに時間がかかったのか全く分からなかった。あんまりいい体験じゃなかったな。もしクルーズの人が何が起こってたのか説明してくれたら、体験の違いが解消されると思う。

└

これは勝者総取りのビジネスだよね。クルーズがウェイモを追い越すのは難しいだろうから、説得力のない投資を続ける理由が薄くなってくる。クルーズは常に「ウェイモの劣化版」になる運命だったと思う。一方でテスラはウェイモとは全然違う道を進んでいて、ウェイモに勝つチャンスがあるし、たとえ勝てなくても特定のニッチで成功する可能性がある。（ちなみに、私はウェイモのファンです。）

└

文化的に厳しいみたいだね。外から見ると、今テスラは1.6兆ドル、ウェイモは1300億ドル、GMは720億ドルの価値がある。もしクルーズがこのレースで実際に三番目の競争相手だったら、GM全体よりも価値があるはずだよ。自動運転は車作りよりも遥かに価値のあるビジネスだからね。そういう観点から見ると、GMの他の部分をあまり気にせず、クルーズを成功させるために全てを犠牲にする覚悟が必要だって言えるかも。でも、GMみたいな場所で文化を変えるのは難しいよね。GMのCEOは本当に大きなリスクを取りたいと思ってるのかな？会社の価値を10倍にするか、全てを失うかの50-50の賭けをする覚悟があるのか、それともそのリスクを避けるために数十億ドルを払う方がいいと思ってるのかな。

└

これが、30年前にEV1で電気自動車市場でみんなを圧倒していた同じ会社だってことを忘れちゃいけないよね。『誰が電気自動車を殺したのか』を見てみて。

└

俺の友達の一人がCruiseのドライバーだったんだけど、車に乗って運転中の様子をメモしてたんだ。彼曰く、かなりひどい運転で、常にミスをしてたらしいよ。

└

“Cruise”はまだ良い技術を生み出してるよ。最近、軽量の[1]タイプのプランナーを使ってエンドツーエンドのVLAスタイルのプランナーを訓練する話をしてたんだ。[1] https://arxiv.org/abs/2502.03349

イーロンが崩壊中 > 「この規模で完全自動運転サービスを運営している唯一の会社としての経験は、根本的な真実を強化しました。それは、実証可能に安全なAIには同じくらい強靭な入力が必要だということです。この現実の要件を深く理解しているからこそ、Waymoドライバーは高解像度カメラ、先進的なイメージレーダー、ライダーが統一されたシステムとして機能するカスタムのマルチモーダルセンサー群を利用しています。これらの多様な入力を使うことで、Waymoドライバーは毎週何百万マイルも運転する中で遭遇する「一千万分の一」の出来事の「ロングテール」を自信を持ってナビゲートできるんです。」

└

Waymoは、イーロンが頑固すぎてテスラが追いつくことができないことを楽しんでるね。

└

Waymoのアプローチが勝つだろうとずっと思ってた。なぜなら、視覚だけで十分かどうかは別として、より保守的なアプローチを支持する規制を求めるのが簡単だから。でも、Waymoが視覚だけの実現可能性について主張することからは何も得られないと思う。

タイトルの曖昧さが、ずっと否定してきた「懐疑派」を引き寄せて、自動運転じゃなかったっていう認めるような印象を与えちゃうかもね。まだそんな人が多いのが不思議だけど。彼らが言いたいのは、新しいリリースを（バックアップドライバーなしで）生産に入れるってこと。彼らは何年も完全自動運転だったんだ。

└

おそらく、すでにこの話が広まっている人たちをなだめるためだろうね。

└

彼らは何年も完全に自律運転を実現してきたよ。このスレッドでは、テスラがオースティンでやってることは完全な自律運転じゃないって言ってる人がたくさんいるけど、ウェイモが何年も同じことをやってるのは認めるの？ウェイモは必要なときにリモートオペレーターが介入できる体制が長い間あったんだよ。

「一つのレンズに想像の余地を残さない。」テスラへのいい皮肉だね。

└

これがテスラに刺激を与えてくれるといいな。テスラが大好きだけど、もしWaymoのやり方が本当に優れてるなら、彼らの技術を使った車に乗り換えてもいいよ。今は個人用の自動運転しか選択肢がないけど、Waymoが他のメーカー向けに技術をライセンスしたり、地理的なカバレッジを広げたりしてくれるといいな。

これって、ラッシュアワーの真っ最中にハザードつけて市街地の脇に駐車するの、やめるのかな？Waymoの技術革新はすごいけど（もちろん、すごいと思ってるよ）、彼らの車は運転手にとって常に迷惑な存在だよね。

└

彼らは違法駐車して交通を妨げてるの？私が見たWaymoの車は、交通レーンから外れて駐車してたけど、何か見落としたかな。

└

もしかしたら脅威はドライバーかもしれないね。事故率を見れば、それは否定できない。

└

乗客を待ってる間に二重駐車するってこと？タクシーだから、あんまりないと思うけど。Waymoに違法な停車禁止区域を使ってるって伝える方法があるのかな？

自動運転には膨大なお金と労力がかかってるのは明らかだけど、この認識技術はロボティクス全般、工場や家庭、宇宙などでもすごく役立つと思うんだ。車のダイナミクスは多くの分野で使えるくらい速いしね。ある意味、この分野のビジョナリーたちはもっと大きなことを考えるべきだと思う。全く違うサイズや見た目、スピードのモビリティのビジョンが欲しいな。自動運転のゴルフカートとか、トゥクトゥクとか、動く自動運転の自転車キャリアとか。例えば、各駅に低速の電動自動運転ゴルフカート専用レーンがあったらいいな。Waymoが自動運転車の環境を認識する能力で得たリードは、ほぼ不可能に近いくらい消えないだろうね。5年後には、NVidiaとCUDAみたいになってると思う。テスラがライダーを捨てた選択は、ビジネス史上最大の失敗の一つになるだろうね。

└

Google Fiberはしばらく苦戦してたよね。ケーブル会社が電力会社と結託して、ファイバーを通すのを許可しなかったから。実際、都市ですら自分たちのファイバーを通せなかったし。君が想像してることは、2100年以降に起こるかもしれないね。

└

何十年も前から、もっと大きなビジョンを語ってる人はたくさんいるよ。80年代には未来学者がたくさんいたし、Waymo自身やNuroのデイブ・ファーガソンみたいな人もね。でも自動運転車はすごく不安定な業界なんだ。市場の圧力に免疫がない人たちは、壮大なビジョンが資金の波に押しつぶされてきた。企業は、最初の実際のステップを示す「簡単な」ことに焦点を当てて応じてきた。実験的なことは、拡大の方法を探して、投資家が技術の未来にもっと自信を持つようになったときに来るだろうね。

└

アメリカでは、すでに巨大で包括的な道路ネットワークがあるから厳しいよね。Waymoたちは既存のインフラに大きく依存してるけど、今のアメリカではインフラに大きな変更を加えるのが難しいから、これは正しい選択だと思う。中国と比べると、インフラが自動運転車に対応するように積極的にアップグレードされてるから、いいアプローチに聞こえるけど、Waymoの「現状の道路を使う」アプローチよりも輸出しにくいかもしれないね。

└

Zooxの車見たことある？あれが理想だよ。http://zoox.com でも、ちょっと大きすぎるかもね。セグウェイサイズの車両とか、もっと小さいのはどう？

└

ロボティクスの最大の買い手は軍隊だし、Waymoにはそこに関わってほしくないな。

└

実行の観点から見ると、経路依存性のせいで実験的なモビリティには取り組めないよね。どうやって自治体を説得してゴルフカート用のレーンを開放させるつもりなんだろう？それには二つの問題（自律運転と経路依存性の克服）を解決する必要があるけど、一つだけでも解決するのが難しいのに。自律運転で市場が飽和したら、すべてが変わって実験の機会も増えるだろうね。ニール・スティーヴンソンが経路依存性についての短いエッセイを書いてて、すごく好きなんだ。-- https://slate.com/technology/2011/02/space-stasis-what-the-s....

└

テスラがライダーを捨てる選択はビジネス史上最大の失敗の一つになるだろうね。これには同意。 > ウェイモが自動運転車の環境を認識する上で得たリードはほぼ不可能に近い。これについては、そうは思わないな。宇宙競争みたいになると思う。お金やデータだけで済むなら、リードを永遠に保つことはできないよ。今の大手テック企業がリードを持っている理由は、革新ではなく、クリティカルマスとユーザーの囲い込みの組み合わせだから。ウェイモは今はタクシーに主に焦点を当ててるから、どちらのポジションにもないと思う。自動車の真の勝者は、消費者の自動車所有において最も優れたことをする企業になるはず。ロボットについては一日中話せるけど、コストと信頼性のせいでまだ大量のロボットには至っていない。これらが機能するまでにはもう少し時間がかかるだろうし、工場よりも家庭や戦争に先にロボットが使われることになっても驚かないよ。前者の使い方は、高速な環境よりもはるかに故障に強いからね。

└

私も同じ方向で考えてたよ。5000語の分析を書いた時に、現在のVLAMの状態について。https://jdsemrau.substack.com/p/visual-language-action-model...

└

でも、スピードとターンを正しくできるものを作れないなら、ロボティクスがどれだけ難しいか想像してみて。技術の優位性の慣性を過大評価してるように見えるよ。最初になることが常に最も重要なわけじゃないから。グーグルのAIを見てみて。

記事の要点って、これ（https://waymo.com/blog/2021/12/expanding-our-waymo-one-fleet...）の新しい車両デザインを発表するってことなの？全部読んだけど、なんか、写真も載ってないし、これはハードウェアだけなのか、ハードウェア＋ソフトウェアの変更なのかも明確にされてないのが意外だったな（ソフトウェアの変更が既存のドライバーにも影響するかもしれないのに）。

└

結局、新しいモデルが必要になるだろうね。大半のフリートがジャガーI-Paceで、2024年に生産が終了して後継車がないから。Waymoは最後の2000台を買ったんだ。

他にウェイモドライバーのカメラの写真が見れない人いる？すごく興味あるんだけど、iOSでは表示されないみたい... 画像のキャプションには「従来の自動車カメラ（右）と比べて、6世代目のウェイモドライバーカメラ（左）は、コストパリティで大幅に高い解像度を提供し、システムがより良い運転判断を下せるようにします。」って書いてあるけど、画像自体は真っ白なんだよね。

└

動画だよ、友達。ここを見てみて： https://videos.ctfassets.net/7ijaobx36mtm/5ZEkKDR8uqlAfiQW7f...