概要
- 2025年3月14日、Albedo初の衛星Clarity-1がSpaceX Transporter-13で打ち上げ
- VLEO（超低軌道）での持続運用を実証、業界初の成果
- Precisionバスの自社開発・実証、短期間・予算内で完成
- 10cm可視・2m熱赤外画像の取得技術、政府高額衛星並みの性能
- 数々の課題を克服し、技術・運用両面で大きな進展
Clarity-1ミッションの全貌
- 2025年3月14日、Albedo初の衛星 Clarity-1 が SpaceX Transporter-13 で打ち上げ
- Pathfinderミッションとして、VLEO（Very Low Earth Orbit）での 持続運用の実証 を目指す
- 大気抵抗 ・ 原子状酸素 ・ 高速 という過酷な環境を克服する設計
- Precisionバス を自社開発、2年強で設計・製造を完了
- 10cm可視画像 ・ 2m熱赤外画像 の取得を目標に掲げる
- 主要3目標のうち2つを完全達成、3つ目も98%技術検証済み
VLEO運用の実証
- VLEOは従来、商用衛星が耐えられないとされてきた軌道
- 大気抵抗は設計目標より 12%優秀、350〜380kmで複数回測定
- 設計モデルの妥当性を検証、275kmで 5年寿命 を実現できる見込み
- 原子状酸素（AO） による劣化を防ぐ新型太陽電池を開発
- AOフルエンス増加下でも発電量は安定
- 100km超の制御降下、ステーションキーピング、太陽嵐下の耐性を実証
- モーメンタム管理 ・ 故障検知 ・ 推力計画モデル 等も良好
- 放射線耐性は想定より4倍優秀、軌道決定精度も高い
Precisionバスの飛行実証
- Precisionバスは TRL-9 （軌道上実証済み）に到達
- 自社開発の全サブシステムが正常動作
- CMG操舵則 ・運用モード・ソフト・電子基板・熱管理など全て機能
- 4πステラジアンのアンテナカバレッジ、発電・消費実績も取得
- クラウドネイティブ地上系 による25局自動運用
- 15分毎のミッションスケジューリング、30回/日以上の自動推力マヌーバ
- インターネット経由で安全に衛星制御可能
- FPGA更新 含む14回の軌道上ソフト更新を実施
完璧な4週間
- 打ち上げ1時間後にLEO投入、ナイル川上空で分離
- 3時間後に初通信、全サブシステムの正常テレメトリを確認
- 14時間後に Protect Mode （VLEO版Safe Mode）へ自律移行
- 16時間で運用モードへ、想定より大幅に早い進捗
- CMG による高機動性を活かし、各種GNCモードを検証
- Xバンド無線の高レートダウンリンクも正常化
- 想定以上にスムーズな初期運用と技術検証
VLEO降下マヌーバとトラブル対応
- LEOからVLEOへの降下中、CMGの1基に温度異常発生
- FDIR（故障検知・隔離・回復）ロジックが即時対応
- 残り3基のCMGも停止し、磁気トルクロッドで2軸安定化へ
- 通常はモーメンタムダンプ用だが、強化型トルクロッドで3軸制御アルゴリズムを開発
- 1ヶ月で3軸制御を確立、軌道修正も達成
- 推力ベクトル誤差をソフト更新で5度以内に改善
- ISSを安全に回避し、VLEO到達
レンズカバーの分離
- 汚染防止カバーの分離も一発成功、テレメトリで即座に確認
- LeoLabsが2物体を追跡、イメージング準備完了
イメージングの挑戦
- 3基CMG用制御則が未完成のため、トルクロッドのみで撮像開始
- 50ピクセル以上のスミア、姿勢誤差大、ダウンリンクも制限
- 天候データを自動取得し、クリアな画像を優先ダウンリンク
- 数日で画像品質が向上、フォーカス調整も実施
- 3基CMG制御則が完成し、即座に高精度な姿勢制御が可能に
- 7連続イメージングマヌーバ＆即時Xバンドダウンリンクを実現
- 地上ソフトの高速処理で、画像取得から解析までを迅速化
VLEO技術の意義と今後
- VLEOでの商用衛星運用の 可能性を実証
- 従来不可能 とされた軌道で、耐久性・性能・コスト効率を実現
- Precisionバスと運用システムの拡張性、今後のミッション展開への布石
- ソフトウェアアップデート性が、運用中の課題解決に不可欠であることを証明
- Albedoの技術力・開発力・運用力の総合的な高さを示す事例