Commaが好きだな。geohotも好きだけど、彼の下で働くのはちょっと大変そうだね。でも、彼の反骨精神とYouTubeでデモされてる製品が好きなんだ。

カローラでの体験はどう？どれくらい自動でできるの？

いわゆるオープンソースのクルーズコントロールみたいな感じかな。事故を引き起こした原因として、誤った取り付けの確率を主張できるかもしれないし。

テスラと同じように、運転手は車の行動に責任を持つから、常に注意を払ってハンドルを握って、すぐに操作できる準備が必要だよね。まだ「会社Xを訴える、私のせいじゃない！」って言える法律の枠組みは整ってない。訴えられたら、'自動運転'機能を提供した会社を訴えるのはかなり難しいよ。だって、企業は製品の利用規約に「私はこの利用に対して責任を完全に受け入れます」って書いてるから。

現在、僕が知っている限りでは、どんな支援機能を使っていても、運転手は常に「車の管理者」と見なされるよ。衝突を避けるのは運転手の責任だからね。もし衝突があって、あなたの車がその地域の権限によって過失と判断されたら、あなたが責任を負うことになる。

• インシュアコ、どうしましたか？ - えっと、自動運転モジュールを車に取り付けることについて聞きたいんだけど… - もちろん、テスラのアップグレードのこと？ - いや、別のやつ。 - 別のやつ？ - うん、プレイステーションをハッキングした子供のこと覚えてる？

事故が起きた時、責任はあなたの監督のもとで動いているコンピュータには移せないよね。ドライバーとして、EULAやToSの更新を受け入れることで、CommaAIを責める権利を放棄することになると思う。

うん、でも…うん。

この問題に気づいたし、他の誰かも彼らに言ってたよ。しばらく前からこうなってるから、ちょっとずうずうしいと思う。

フリードマンがどうやってあんなに高プロフィールなゲストを呼ぶのか全然わからない。質問もあんまり良くないし、湿った雑巾みたいなカリスマ性しかないよ。

スマートクルーズがついてる車を持ってるけど、改善の余地はたくさんあるよ。右折のために前の車が減速したときに、ブレーキを避けるタイミングがあまり上手じゃないんだ。それに、高速道路で誰かが前に割り込んできたとき、ただアクセルを緩めるだけで済む場面でも、ブレーキが強すぎる。交通が完全に止まったときにすぐにタイムアウトしちゃって、再び動かすには手動で介入しないといけないし、その時運転手には何の通知もない。もしこれらのことがもっと気になるなら、comma.aiに興味があったかも。今のところ、OEMのレーダークルーズコントロールは「まあ、十分かな」って感じ。

もしかして、ハンドルから手を離すとビープ音が鳴らないの？それがいいことだと思ってる人もいるの？

HDA2よりも無限に優れてるよ、レーンの追跡と維持に関して。HDA2は50フィート以上のラインが途切れると機能しなくなるけど、Openpilotはほんの少しの道でも追跡できるし、前の車の草の中のトラックをオフロードでも追いかけられる。基本的にHDA2がやることは全部やって、それ以上のこともできて、しかもずっと上手くやってる。運転者監視カメラもあって、注意散漫を監視するから、単純なホイールトルクセンサーよりもずっと効果的だよ。

同じことを考えたけど、いくつかのOEMの試みを試した後、改善の余地が大きいのは確かだね。レーンフォローはあんまり「賢く」ないし、文脈を考慮してない（他の車とのクリアランスに基づいてレーン内の位置を変えたり、穴ぼこや曲がり角が近づいてきたりするのを考慮してない）。

レーンフォロー？レーンの発見機能はあるの？今朝の通勤中は雪が降ってたんだ。4車線の高速道路は基本的に先頭についていくだけだったよ。トラクションが一番ありそうなラインを選んで、それに従って走る感じ。こんな状況での自動運転システムの映像はまだ見たことないな。

これが始まった頃の商業実装は、ユーザーの話を信じるなら、かなり劣ってたよ。PIDのPが高すぎる明らかな兆候とかね。テスラのオートパイロットは常に利用可能だったけど、いつも怪しい感じだった。道路の障害物や、特にLLMの画像認識モデルには見えにくい消防車に頭を突っ込むこともあったし。OpenPilotも改造を許可してる。2017年から2023年あたりの車を持ってる人は、自動運転のブームが始まった時期と、コマンド署名の施行が広まる前の間に出荷された車で、全車両を再購入せずにDIYで自動運転ができるんだ。合法かどうかは別として。

うちにはすでに内蔵されてるのに、なんで他のものをインストールする必要があるの？ ちなみに、ハッカーニュースで一番票を集めたコメントだよ。ああ、ちょっと皮肉っぽくなっちゃったかな。気を悪くしないでほしいけど、最近このサイトからハッカー精神が薄れてきてる気がする。昔は劣化版に置き換えてみることが楽しかったのに。

何が違うの？READMEからは、カンマの安全性にできるだけ近づけようとしているってことしかわからないんだけど、それってどういう意味なんだろう。

Waymoは本当に自動運転の体験を作るために、ライダーやカメラなどたくさんのセンサーを搭載してる。テスラはほぼ自動運転の体験を作るためにたくさんのカメラを使ってるけど、ドライバーが必要な時は本当に必要なんだよね。Commaはフロントガラスに携帯電話のカメラを取り付けて、比較的自動運転に近い体験を提供してるけど、複雑な状況が起きたらドライバーが引き継がなきゃいけない。出典：長年のComma.aiの幸せなユーザーです。

運転が嫌いな人、渋滞に巻き込まれるのが嫌な人、交通費が安くなると得をする人、保険が嫌いな人、全ての社会が恩恵を受けるんだよね。別の平行宇宙では、自動運転と核融合が両方ともうまく管理された社会規模の資金提供を受けているプロジェクトなんだ。そういうことはたくさんある。みんながこの結論に至って、上流技術に積極的に投資して巨大な価値創造の機会を実現していないのは、ある意味奇跡的だよ。数百万ドルで沈めたい馬がいるな。

それが会社を生き延びさせるのに役立つだろうね。今のところ、行き詰まり状態だよ。

それは賢いけど、彼らは逆のことをしてるみたいだね。将来の車の電子機器をロックダウンする対策を講じてる。多くの車（ほとんど？）は、オーナーが特定の診断にアクセスするのを何年も妨げてきた。修理権や改造権が必要だよ。もっと言えば、「デバイスの合法的な所有者に対してDRMを使ってはいけない」っていう戒律があればいいのに。

本当に良いものだけど…それが（そして実際に）あなたや他の人を危険にさらす…悪いものについて聞くのが怖いな。