この場合、ティルトローター機構を追加するのは、複雑さと重さを考えるとあまり得策じゃないね。別々のモーターとプロペラによる重さと抵抗の増加については、君の言う通りだね。

実際にはそんなにひどい非効率じゃないよ。この構成だと、巡航用のモーターとプロペラが巡航に最適なサイズになってるから、推進モーターの効率とプロペラの効率の両方に大きなメリットがあるんだ。ティルトローターや翼、ボディの構成だと、巡航モーターが揚力モーターとしても働かなきゃいけないからね。ホバリングには巡航の4〜7倍のパワーが必要だから、モーターが最適なスロットル/RPM帯にないのがわかるよ。このことについて、アーチャーのCTOであるムニョスも公に言ってた。

それに、重量（と抵抗）のペナルティは約5%だよ。ティルト用のアクチュエーターやサブアセンブリもタダじゃないからね。電動モーターの特定出力が今世紀に入ってから急速に増加しているから、これがペナルティの最大値になるだろうね。

Wingがすでに使ってるデザインにすごく似てるね。今使ってるものに決める前に、コストや航続距離、複雑さ、安全性などのトレードオフをかなり分析したんだろうな。

ちょっと宣伝させてね： https://aliptera.com/ すべてのモーターにティルトローターがあって、さらに一工夫。翼の形が垂直モードでの揚力を増やすから、より小さいモーターでも使えるし、水平モードでも効率的なんだ。

ありがとう、まだ試してないよ！でも、このビルドのバッテリー質量比が53%だから、ペイロードを含めたいならVTOLの重量の約30%がバッテリーっていうのが目安だね。だから、もっと小さい6Sバッテリーを使うこともできるし、もう少し0.5ポンドくらい追加しても問題ないと思う。揚力モーターはだいたい45%のスロットルでホバリングしてるから、バッテリー質量比を減らさずにペイロードを増やす余裕はあるよ。

俺はシングルウォールの発泡PLAを使ったけど、これはどんなフォームよりも衝撃に弱くて脆いんだ。安いフォームコアや特にEPPやEPOと比べてもね。クラッシュして再構築するのが大変だったよ。でも、俺の最初で唯一のVTOLビルドはフォームコアのレディボードで、アスファルトに12フィート落ちても胴体が少し圧縮しただけで、全然壊れなかった。交換したことないよ。もし次に印刷したビルドをするなら、印刷した部分にダブテールやクリップを追加するかな。はい、アビオニクスや推進部品はスピードのためにCOTSだし、Ampriusのパックはアメリカ製だけど、他は全部中国製だよ。最近、商業用でArdupilotが使われるのも見かけるようになったけど、UXはちょっと使いにくいね。

飛行機に関しては、PLAはフォームに比べてかなり悪いよ。重いし脆いから、ちょっとした着陸でも部品が壊れちゃうし、重い飛行機は飛びにくい。大きな利点は、部品を再印刷できることだから、ほぼPLAの価値があるって感じかな。ABSの方が多分いいと思う。耐久性があって軽いしね。でも、それでもフォームより重いし、ABSの印刷はあまり良くないよ。