飛行機は、クアッドコプターと同じように、複雑にもシンプルにもできるよ。完全に組み立て済みのものもあれば、作業のレベルが異なるキットもあるし、自分でパーツを選んで一から作ることもできる。ただ、飛ばすのは結構違うよ。コントロールを離すとそのまま止まるドローンに慣れてると、飛行機を操縦するのは調整が必要だね。

RC飛行機はFPVドローンに比べて、練習が必要だし、広いフィールドが必要だよ。シミュレーターで1週間飛ばして、さらに2週間は何度も墜落して基本を掴んだと思う。ロボットの基盤モデルを新しい形に学ばせるような感じかな。とはいえ、飛行機を飛ばすのは毎回楽しかったよ。結構な数のクアッドコプターを作って飛ばしたけど、自由さを感じることはなかったな。パイロットとモーターの間に常に制御アルゴリズムがあるからね。一方、飛行機は基本的にジョイスティックの動きをサーボにマッピングするだけだから。イギリスには素晴らしい地元のクラブがたくさんあると思うし、そこが始めるのにベストな場所だと思う。余談だけど、息子がもっと経験を積んだら、自分のガスタービンを作って飛行機を動かしたいって思うかもね。このイギリスの団体がこの分野では最高だよ：https://www.gtba.co.uk イギリスへの配送について、国際配送の設定方法を調べてみるね。今日中に返事するよ。

ラジコン飛行機を作るのはちょっと難しいと思うけど、そんなに大変じゃないよ。飛行機を作る時の主な違いは、重心にもっと注意を払わなきゃいけないこと。微妙な違いが、飛行機が素晴らしく飛ぶか、レンガみたいに落ちるか、全く飛ばないかの違いになるからね（前重心だと落ちやすいし、後重心だと飛ばない）。制御リンクやサーフェスの調整ももっと手間がかかる。でも、全体的にはほとんどのモデルでそんなに難しくはないよ。飛行機の離陸は最初の数回はすごくストレスがかかるかも。地面からの離陸と滑走路からの離陸を選ばなきゃいけないんだけど、地面からだと着陸装置の抵抗で効率が悪くなりやすいし、ひっくり返ることもある。手で投げる方法もあるけど、練習が必要で、特に後ろにプロペラがある「プッシャー」タイプの飛行機だと危険も伴う。バンジーランチャーを作るのも手だけど、それを設置して運ぶのも大変だしね。それから、飛ばし方を決めなきゃいけない。目視飛行かFPVか。目視飛行はかなり習得が必要で、学ぶのが大変。要は「飛行機になる」ことを学ばなきゃいけなくて、コントロールスティックの入力が飛行機の姿勢にどう影響するかをあまり見えない状態で理解しなきゃいけない。FPV飛行機は、目視よりは人気がないけど、すごく簡単で、私的にはもっと楽しいよ。極端なスタント飛行を除けば、反応時間はFPVクワッドよりもずっと穏やかだしね。一般的なホビー用のフライトコントロールソフトの特性のおかげで、ほとんどのホビー用FPV飛行機には円を描いてホバリングする設定があるけど、FPVクワッドはGPS救助モードがほとんど機能しないし、ホバリングの能力もほとんどない（FPVクワッドが「その場に留まる」ことは非常に稀で、これはカメラドローンの領域だよ）。私は集中力やアドレナリンを高めたい時はFPVクワッドを飛ばして、リラックスしたい時はFPV飛行機を飛ばす。飛行機もアドレナリンスタイルで飛ばせるけど、景色を見たり遊んだりするのに向いてるよ。ほとんどの飛行機の構造は、FPVクワッドに比べてほぼ無音だから、人を気にしなくて済むのも大きなポイントだね。

もし目標が作ることなら、バルサキット（Xactoナイフ、スーパーボンドのボトル2本[太い/細い]、CA加速剤）がいいよ。グライダーは飛ぶ練習のリスクを管理しやすくて、軽いからクラッシュしても大したことない。これを持ってるけど、作るのはそんなに難しくなかったよ（約20時間くらい？） http://wrightbrothersrc.com/products/gambler.htm もし目標が飛ばすことなら、イージースターを選んで間違いないよ。私は何度もクラッシュさせたけど、厚いCAと加速剤でハンプティ・ダンプティみたいに修理すれば大丈夫。プロペラが後ろにあるから、何かにぶつかっても（たぶん）血が出ることはないよ。 https://mrmpxhobbies.com/product/rr-easystar-3/ ホビーにはある程度の飛行スキルとリスク管理が必要だってことを忘れないでね。送信機をコンピュータに接続してシミュレーションで飛ばすためのコードもあるから、飛行の練習に役立つよ。

ありがとう！SO-101のデザインについてどう思ったか教えてね。もし不満があれば、何とか改善できるかもしれないよ ;)

本当に同じだよ。リーダーアームの印刷が終わったばかりで、今度はフォロワーのために20時間の印刷が待ってる。

本当にそうだね。表面実装部品をはんだ付けするたびに、安定した手があればいいのにって思う。残念ながら、このアームはその精度がないんだ。私たちが使っているサーボの出力シャフトには約1度の揺れ幅があって、機械構造がさらにそれを増やしてる。より良い精度を得るには、この種のRCサーボを使う場合、基本的に各ジョイントに2つのサーボを使ってお互いをプレロードして揺れを抑える必要があるんだ。計算してるけど、いい価格で提供する方法が見つからないんだよね。面白いことに、学術界で人気のあるアームは、価格が1万ドルに上がっても（ARXやTrossenみたいに）、揺れ幅はまだ残ってる（良くはなってるけど、まだある）。

提案ありがとう。わかるよ。大学にいた時、学校のシステムは基本的にアマゾンといくつかの業界特化のサプライヤーしか使えなかったんだ。製造とテストを優先させて、できるだけ早く最高の品質で商品を出荷できるようにさせてほしい。その後に販売を拡大するつもりだから。あと、私たちが使っているサーボには、トルク/力出力が低いバージョンもあって、学生には安全だけど、できることが制限されるかも。授業用に「安全な」バージョンに興味ある？

SO-ARM101にはリーダーアームがあって、同じ寸法とサーボを持つアームなんだけど、軌道を読み取ったり記録するために使うんだ。自分の手で動かして、フォロワーアームをリアルタイムで遠隔操作する感じ。フォロワーアームはデモ動画に映ってるよ。環境を完全にコントロールできるなら、腕のベースの正確な位置とそれが関わるすべての物体の位置を把握しておけば、フォロワーアームでその軌道を再生するだけでOK。機械学習は必要ないよ。長期的な指示に基づいて、どの軌道を再生するか、どの順番で再生するかを決めるのにLLMを使えるよ。

いい質問だね。私が初めてSO-101を組み立てた時は、全部組み立ててキャリブレーションするのに約3時間かかったよ。この製品はSO-101を基にしているから、改良されたデザインを考えると、経験によっては2〜4時間くらいかかると思うよ。