ウクライナの自律型攻撃ドローンが電子戦を打破する

356日前原文(spectrum.ieee.org)

概要

ウクライナ軍 はKrattWorksのGhost Dragonドローンをエストニアで試験運用
2024年6月1日、 ウクライナの攻撃 でロシアの軍用機41機が被害、損害額は最大70億ドル
ドローン戦では 電子戦（ジャミング・スプーフィング） が激化、技術革新が加速
AIナビゲーション や光学誘導など、ジャミング耐性を持つ新技術が導入
将来的には 完全自律型ドローン による攻撃が主流となる見通し

ウクライナのドローン戦術と技術革新

2024年6月1日、ウクライナ軍はロシアの複数空軍基地を攻撃し、 41機の軍用機 を破壊・損傷
- 損害額は 20億～70億ドル 規模
- 攻撃計画は 1年半前から準備、高度な作戦遂行
FPV攻撃ドローン をトラックでロシア国内に密輸し、基地近くから同時多発攻撃
- 遠隔操作で Irkutsk（ウクライナから4,300km） や Murmansk南部（1,800km） も標的
IEEE Spectrum などがウクライナのドローン技術進化を定期取材

KrattWorks Ghost Dragonの進化と電子戦対応

エストニアの KrattWorks は2022年中頃にGhost Dragon ISRクアッドコプターをウクライナへ提供
- 堅牢性 はホビー用ドローンを凌駕
- しかし 3ヶ月で戦場環境により陳腐化
ジャミング・スプーフィング 対策で技術革新を継続
- ニューラルネットワーク搭載の光学ナビゲーション を新開発
  - GNSS（GPSなど）が妨害されても ランドマーク認識で自律飛行
  - 衛星画像とカメラ画像の照合 で位置特定
- 周波数ホッピング や 多衛星対応 （GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS）で通信維持
- スプーフィング対策アルゴリズムで 高度詐称による自爆防止

ドローンの消耗品化と新たな戦術

ドローンの消耗品化 が進行
- 月間 1万機喪失 （主因はジャミング）
- 偵察用・攻撃用 ともに短命化し、 費用対効果重視
ロシアは 光ファイバー有線ドローン を導入、 ジャミング無効化
- 20km以上の有線制御が可能、 対抗策が現状存在せず
- ウクライナも試行したが、 コスト・重量の課題 で普及せず

AI自律飛行と今後の展望

ウクライナは 自律ナビゲーション搭載カミカゼドローン でジャミング下のロシア戦車を撃破
- Auterion製ターミナルガイダンス ：ランドマーク認識で目標誘導
- 視覚ナビゲーション技術 が2024年から実戦投入
2025年末までに、完全自律型ドローン（視覚ナビ＋自動標的認識）が実現見込み
- オペレーターは 攻撃エリア指定 のみ、 標的選択・攻撃はドローンが自動判断
- 大量投入・自動化 による戦術転換

エストニアとイノベーションの意義

エストニア はロシア国境近くに位置し、 電子戦の脅威 に直面
- Galileo衛星 などの妨害で空港運航にも影響
KrattWorks はエストニア防衛のためにも技術開発を推進
- 「イノベーションこそ小国の生存戦略」 という姿勢

まとめ

ドローン戦争 はジャミング・スプーフィングと自律化技術の「 イタチごっこ」
AI・機械学習・光学誘導 などの新技術が主戦場で急速に実用化
人間の役割はエリア指定のみ、攻撃判断はドローンが担う未来
戦争の形態自体がドローン技術で根本的に変化

Hackerたちの意見

すごい技術だね！デッドレコニングがコンピュータービジョンとオフラインマップで使われてるのを見るのはいいね！アメリカのロボティクスコンペで大学生たちがやってることだし ;)

最近のロシアの深い内部での攻撃は、どうやらArduPilotを使ってたみたいだよ。アトランティックの記事にも書いてあるね。ArduPilotのC++ソースコードもGitHubにあるし、ウクライナについての特別な記事も追加したよ。

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「117機のドローンはそれぞれ自分のパイロットがいたと言ってた。」

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はっきり言うと、アーダピロットは本当に素晴らしいルーチンのUAVナビゲーションプロジェクトで、明らかに民間や産業、愛好家向けのアプリケーションがあるんだ。人々はアーダピロットをハックするのが楽しいから、自分のドローンが自動で飛び回るのを見るのが好きなんだよね。手榴弾を載せられるのも明らかな延長だけど、ペイロードはかなり別の機能だよ。

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アンドリュー・トリッジェル、rsync/sambaからドローンまで・・・

もっと知りたいなら、ウクライナ戦争のドローンについての簡単なプレゼンテーションがあるよ。特に小型の地雷除去ドローンが気に入ってる。

誰かがトランプを説得して、ウクライナにもっと近づけることを願ってる（少しでもいいから）。ウクライナは日曜日に絶対的なクーデターを成功させたからね。核兵器を持つ国の戦略爆撃機の3分の1が、当面使えなくなった。NORADの誰かが衛星画像を見ながら「詩人を送るべきだった」と言ったかもしれない。ウクライナのような中堅国がロシアにこれをやれるなら、アメリカにもできるかもしれない。彼らの味方でいる必要があるね。

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他の国は飛行機を保管するためのハンガーやバンカーを持ってるけど、ロシアがそれを持ってないのは本当に理解できないね。

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アメリカの知識人たちはこれに深く関わっていて、エリック・シュミットはウクライナのドローン製造システム（ホワイトストーク）の一員なんだよね。これは、グーグルが戦争ビジネスに自社のソフトウェアエンジニアリングを注入しているってこと。まるで『静かなアメリカ人』みたいだね。つまり、グーグルの自律型戦争システムが新自由主義の政治の抽象に合わせて作られることを考えると、ゾッとするってことだよね。俺も同意するよ。Kubernetesによる死だね…

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最終的には12機だったらしいけど、それでも impressive な展示だね。

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中堅国であるウクライナがロシアに対してそういうことができるなら、アメリカのような国にもできるってことだ。ウクライナはロシアと国境を接しているけど、アメリカは海で深刻な脅威から隔てられている。こういう種類のUAVによる攻撃はほぼ不可能に思えるね。

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アメリカはもう「良い側」にいるって考えを諦めたみたいで、カナダを脅したり侵略するとか言って安全なところに逃げ込んでる（「ジョーク」？）

もし彼らがリモート操作されていたとしたら、攻撃の最後の数分間は少なくとも部分的にそうだったと思うけど、パイロットはウクライナに残っていたのか、それとも近くに隠れていたのかな。ウクライナに残っていたと仮定すると、何千キロも離れたところからどうやって敵の領土を越えてリモート接続を確保したんだろう？イリクーツクのような遠い場所では、スターリンクしか選択肢がないように思えるけど、トラックがカスタムのトランシーバーを運んでいたとしたら、輸送中に簡単に見つかっちゃうだろうし。

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ドローンにロシアのSIMカードを使ったセルラーモデムが搭載されてるんだ。作戦は数ヶ月前から準備されてたみたい。ロシアの7-11に相当するところからプリペイドSIMカードを大量に手に入れるのが、作戦の中で一番簡単な部分だったんじゃないかな。

https://archive.md/Al8ER

インドは旧式のL70砲、ZU-23、ZSU-23-4シルカを使ってパキスタンのドローンの群れに対抗したんだ。これらは自動で追尾、ロック、発射できるように近代化されてるけど、安価なんだよね。

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どんなターゲティングシステムを使ってるんだろう？おそらく、重要な赤外線のシグネチャーはなくて、レーダーもかなり小さいんじゃない？

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ドローンほど派手じゃないからあまり報道されてないけど、以前は資金力のある軍隊だけのものだったAA技術が、最近では経済的に広がってるのは本当にすごいことだよね。

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https://en.wikipedia.org/wiki/Bofors_40_mm_Automatic_Gun_L/7... 第二次世界大戦直後のものだね。AA砲のクラシックなデザイン。トルコのドローンについて話してる限り、君が言ってるのは https://en.wikipedia.org/wiki/Bayraktar_TB2 スタイルの、航空機サイズのドローンのことだよね？クアッドコプターサイズのやつじゃなくて。後者は地形に隠れやすいからね。

もし君の国が中国の敵なら、怖いと思うよ。YouTubeで中国のドローンライトショーのドローンが離陸して、発射地点に戻る様子を見たことがあるけど、驚くべき精度なんだ。

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アメリカでもそれやってるけど、なんか規制が厳しいんだよね。

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慣性航法や地上ナビゲーション、充電ベイに何かビーコンがあれば簡単なんだけど、敵の領土で戦争の霧の中、ジャミングやターゲットをその場で見つけるのが難しいんだよね。

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これらは一般的にRTKと基地局を使ってるだけで、特に面白いわけじゃないし、EWによって簡単に拒否される（正確な全地球測位信号とRTK信号の両方が必要だから）。インサイドアウトのSLAM戦略やデバイス上のMLはもっと面白くて、COTSドローンにも少しずつ入ってきてる。例えば、最新のDJIドローンはGPSが使えない時でも帰還時にSLAMを使ってるし：https://www.facebook.com/reel/440875398703491 、最新のMatrice 4エンタープライズドローンも、ユーザー提供のロジックを使ってフライトプランを微調整できるエンドユーザーモデルのランタイムを持ってる。インサイドアウトのラストセカンドターゲティングもウクライナで人気で、アリエクスプレスで「アナログビデオで最寄りの車や人を見つけて、信号が失われたらロックして、Betaflight MSPスティックコマンドを送る」モジュールが簡単に手に入るよ。

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GPSの位置情報が怖いなら、アメリカがJDAMを発明したときに何をしたかは調べない方がいいよ…

ドローン戦争って、いつもストレスと驚きが半々なんだよね（無機質で、使いやすいからこそ悪用されやすいし）。でも、超薄い繊維を凧の糸に使うなんて、すごいアイデアだよね！この進歩も同じだと思う。ただ、新しいゲリラ戦の時代が来るんじゃないかと心配してる。ドローンは安くて手に入りやすく、どんどん自律的になってるからね。対策は、コミュニティには実用的じゃない（AA砲や自動火器）か、高額（ジャマーや迎撃機）だし。プログラミングは設定しておけばいいから、運用が数ヶ月前から計画できちゃう。見つけたり防いだりするのが難しくなるよね。特に、ターゲットを自動で排除することは、暴力的な反乱やクーデター、内戦の即時的な未来に対して懸念を抱かせる。エンジニアとしては興味深いけど、人間としては、こんな規模で暴力を民主化しちゃったのが恐ろしいよ。

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人類の歴史の中で戦争が存在してきたなら、もしかしたら問題の解決方法を間違えてるのかもね。

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エンジニアとしては興味深いけど、人間としては、こんな規模で暴力を民主化しちゃったのが恐ろしい。テロリストのケースで、どうやってこれに対抗するの？手軽に手に入る手榴弾や自家製爆発物を積んだ小型ドローンがあるのに。最近の中央ヨーロッパのクリスマスマーケットは、車のバリアで囲まれてるけど、大衆の場所でドローンからモロトフカクテルを投下するアイデアを持つ人が出てきたらどうするの？自分の質問に答えると、ドローンなしでも手動で投げられるよね。公共の場を守るのって難しいし、私の仕事じゃなくてよかった。

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高額（ジャマー）、ジャマーってそんなに高いの？

第三次世界大戦でどんな武器が使われるかわからないけど、第四次世界大戦は棒や石で戦うことになるだろうね。

ハクソク