何か作りたいなら、https://huggingface.co/lerobot を見てみて！ハードウェアのチェックは、https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 で。2週間後に世界規模のハッカソンがあるから、始めるには最高の機会だし、いろんな人と知り合えるよ： https://huggingface.co/LeRobot-worldwide-hackathon

まずは目的を決めることが大事だね。形は目的に従うから。電気工学を知ってれば、俺みたいに失敗することは少ないよ。機械工学を知ってれば、部品の設計にそんなに時間はかからないし。プログラミングが得意なら、ハードウェアを一つにまとめるのも俺より早いはず。『日常のデザイン』を読んでたら、アクセスしやすくするための先を行ってるね。

このコースやってみて！ https://github.com/henki-robotics/robotics_essentials_ros2 まったく無料で、何も買う必要ないし、パソコンさえあればOK。俺は大企業で4年間ロボットの電気ハードウェアを設計してきたけど、楽しいのはソフトウェアだし、お金もそこにある。でも、別のスキルを持つのはめっちゃいいよ。ロボティクスはいろんな分野が交わる場所だから、いいチームを見つければ成長を助けてくれる。コースを終えたら、組み込み系の分野もあるよ。ゼファープロジェクトみたいな感じかな。機械に触れてみたいなら、A1ミニを買って、Onshape（www.onshape.com）で最初のパーツやモーター、ボードのサポートをデザインしてみて。自分のグリッパーを作るのも面白いよ。電気工学は落とし穴が多くて、一番高くつくから注意してね。間違った電圧をかけると、魔法の煙が出ちゃうし、ボードが30ドルかかるから。慎重に進めて。RP2040やRP2350から始めるといいよ。安くてドキュメントも充実してる。小さく始めて、Hブリッジやブラシ付きモーターについて学んでから、ビッグボーイやブラシレスのFOC制御に挑戦してみて。安いハンダごてを手に入れて、できればJBC C245のチップのクローンを探してみて。すごく使いやすいし、AliExpressで45ドルか50ドルで見つかるよ。現場で使う道具と似てるから、財布にも優しい。ROSのミートアップを探してみて。どこにいるかによって、いくつか紹介できるよ。何より、長い旅になるから、焦らず自分のペースで進めて、目的を忘れないでね。

ロボティクスは確実に身近になってきてるね！でも、伝統的なウェブやデスクトップソフトウェア開発とは全然違う世界だから、急な学習曲線に驚かないでね。頑張って続けて！ - Amazonや地元のリセラーから小さなロボットキットを買ってみて。Yahboomのロボットおもちゃカーキットはいいよ。Hugging Faceには、たくさんの会社が製造・販売しているオープンソースのSO-ARM101があるよ。いいキットにはJetson Nanoを含めて約250ドル、もっとセンサーが欲しいなら1000ドルまでかかるかも。 - 本物のロボットが買えないなら、Isaac SimやMujocoみたいなシミュレーターで遊んでみて。 - Hugging FaceのMLロボティクス用の素晴らしいフレームワーク、LeRobotをチェックしてみて。 - ROS（pubsub）の基本を学んでおくといいよ。使わなくても、業界用語やデザインパターンの多くはROSから来てるから、理解しておくと役立つ。ROSはRuby on Railsみたいなもので、意見が多い重厚なフレームワークだよ。 - ROSには、古典的（非ML）な方法で操作（MoveIt）やナビゲーション（Nav2）のためのいいライブラリもあるよ。 - 行き詰まったら、ChatGPTやCursorみたいなAIツールを活用してみて。始めたばかりで正しい用語もわからない時に、Googleで調べるよりずっと早いよ。 - （宣伝）俺が作業している2つのツールをチェックしてみて：mcap.devはログ用、foxglove.devは可視化用だよ。