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図03、私たちの第3世代ヒューマノイドロボット

228日前原文(figure.ai)

概要

  • Figure 03は、Figure社の第3世代汎用ヒューマノイドロボット。
  • Helix搭載AIによる高度な認識・判断能力を実現。
  • 家庭環境と大規模商業利用の両方に対応した設計。
  • 量産体制とコスト削減を重視した新しい製造プロセスを導入。
  • 安全性・操作性・拡張性の向上により、実用レベルでの普及を目指す。

Figure 03: 第3世代ヒューマノイドロボットの概要

  • Figure 03 は、Helix、家庭、そして世界規模での利用を想定した 汎用ヒューマノイドロボット。
  • 人間のようなタスク遂行能力 と、人から直接学習する機能の実現を目標。
  • ハードウェア・ソフトウェアをゼロから再設計し、 Helix専用のセンサースイートとハンドシステム を搭載。
  • 家庭向けには、 ソフト素材・ワイヤレス充電・音声認識強化・バッテリー安全性向上 などを実装。
  • BotQにて 量産前提の新製造プロセスとサプライチェーン を確立。

Helix対応設計の特徴

  • AIによる推論機能 を最大化するため、Helix中心設計を採用。
  • 新型 ビジョンシステム は、カメラのフレームレート2倍・遅延1/4・視野角60%拡大を実現。
  • 奥行き認識強化 により、複雑な家庭空間でも高精度なナビゲーションと操作が可能。
  • 各ハンドには 広角パームカメラ・低遅延センサー を内蔵し、狭所作業時も視覚フィードバックを維持。
  • 独自開発の高耐久・高精度触覚センサー により、紙クリップの重さ（3g）も検知可能。
  • 10Gbps mmWaveデータオフロード で、全ロボット群の継続的な学習・改善を実現。

家庭利用向け設計

  • 多層フォーム素材 と ソフトテキスタイル外装 で安全性を向上。
  • Figure 02比で質量9%減・体積大幅減少、家庭内での取り回し容易化。
  • バッテリーはUN38.3認証取得済み、多重安全機構を搭載。
  • 着脱・洗濯可能なソフトパーツ、カスタマイズ可能な衣服オプションを提供。
  • 音声システム強化 ：スピーカー2倍サイズ・4倍出力、マイク位置最適化で会話精度向上。
  • ワイヤレス充電・データ転送 に対応、2kW無線充電で自動ドッキング充電が可能。

量産設計とBotQによる製造革命

  • 従来の試作型から量産型設計へ転換、コスト削減とスケーラビリティを重視。
  • 部品点数・組立工程の大幅削減、ダイキャスト・射出成型等の量産工法を採用。
  • 垂直統合型サプライチェーン を構築、主要モジュールは内製化。
  • グローバルパートナーと連携 し、数千～数百万台規模の生産体制を確立。
  • BotQ製造拠点 は年間1.2万台生産可能、4年で10万台を目指す。
  • MES（製造実行システム） により品質・トレーサビリティ・継続的改善を実現。

商業利用・大規模展開への対応

  • 家庭向け設計の応用で、商業現場にも高い汎用性 を発揮。
  • アクチュエータは2倍速・高トルク密度 で高速作業が可能。
  • ハンド・センサー強化 により、多様な物体の安定把持と精密操作が実現。
  • 誘導充電による連続稼働、シフト間の自動データオフロードが可能。
  • カスタムユニフォーム・サイドスクリーン により、ブランドや用途に応じた外観変更が容易。

結論

  • Figure 03は、実験的プロトタイプから実用的・量産可能な製品への飛躍を実現。
  • 高度な認識・触覚知能、安全性、量産性 を統合した新基準を確立。
  • 家庭・商業の両分野で 学習・適応・業務遂行が可能なプラットフォーム。
  • Helix、家庭、世界規模の展開を見据えた 真の汎用ロボティクスの基盤 を構築。

Hackerたちの意見

もしかしたら私だけかもしれないけど、この発表はすごく『アイ, ロボット』っぽい…しかも良い意味じゃない。 > 「全艦隊がテラバイトのデータをアップロードして、継続的な学習と改善を行う」 うーん。追記: そう、映画『アイ, ロボット』のことを言ってるんだ。アメリカンロボティクスとかね。

└

ロボティクスAIには「トレーニングデータのボトルネック」っていう大きな問題があるよ。もし展開したロボット艦隊を使って、もっとリアルなトレーニングデータを集めてないなら、ただのバカだよ。

└

そうだね、テック企業はディストピア文学に妙に執着してるよね。それがブランド戦略の全てみたいな。

└

「アイ、ロボット」のことを言ってるの？ iRobotの掃除機の会社じゃなくて？ もしそうなら、ウィル・スミスの映画のことを言ってるのかな？ 元の短編小説は本当にディストピア的じゃなくて、アシモフのロボットの働き方を面白く探求してるだけだよ。

└

これ、ほとんどが『アイ・ロボット』を彷彿とさせるよね。この記事がその方向に行ったのはちょっと驚き。特にパッケージ配達や、さっと振り向くところがね。データの部分には同意だな。家で雑用をこなすヒューマノイドロボットのアイデアは好きだけど、常に接続されてデータを集める可能性がなくなったのは残念だね。家の中でどれだけデータを集めてアップロードするかを堂々と自慢してるのは、ちょっと変だと思う。そんなことは口に出さない方がいいよね。

└

アメリカのロボティクスとか、その辺の話だね。モデムの人たち？ :)

なんでこれが充電しなきゃいけないのか全然理解できない。容量が1/3のバッテリーを3つ用意して、少なくとも1つ、できれば2つか3つは独立して充電できるようにすればいいのに。そうすればロボットは自分のステーションに行って、自分でバッテリーを交換できるじゃん。なんでワイヤレス充電とか、ケーブルとか、そもそも「充電」する必要があるの？バッテリー交換の方がずっと理にかなってる気がするんだけど。何か見落としてる？ボーナスポイントとして、ロボットが劣化データを持っていて、自分で交換用バッテリーを注文して、箱から取り出して、古いのをリサイクル施設に送ることができれば最高だね…さらにボーナスポイントは、充電ステーションが実際に外にあって、1KWのソーラーアレイの下にあるペルゴラみたいなもので、電気代もかからないってこと。心配しなくても、ロボットはバッテリーを取りに行くときにドアをロックするから。天気が良くないときは、全てのセットアップを持ち帰ってくれるし。

└

バッテリー交換にはもっと多くの可動部品とバッテリーを収容するための追加のエンクロージャが必要だし、バッテリーももっと頑丈でなきゃいけないし、今度は2つ必要になるよ。でもケーブルの話は妥当だね…自分で差し込めると思うじゃん…もしかしたら、ロボットの実際の能力を示唆してるのかもね…それとも、環境の予測不可能性に賭けたくなかったのかな？ケーブルの前に何かがあったらどうするの？でも、誘導充電器の前にも何かがあるかもしれないし。

└

すぐに給油所で補充できるような液体バッテリーがないのは残念だね。そう、ガソリンみたいに。でも、バッテリーだからね。液体のように注げるベアリングサイズのバッテリーとか、どうかな？

└

自分で交換用バッテリーを注文できるって、企業はこういうサブスクリプションを利用したがるだろうし、バッテリー交換の機能にも賛成だね、効率的だし。 > ロボットがバッテリーの劣化状態を把握できるデータを持ってたら、バッテリーの健康状態を知るのは普通だから、これも必要だね。

└

バッテリーの持ち次第だね。ロボットが一日中持つなら、夜に充電パッドに乗せて充電するのは理にかなってる。取り外し可能なバッテリーパックを作ると、余計な重さが増えるし、デザイナーがロボットのフレーム内でバッテリーパックを必要な場所に配置する自由が減っちゃう。セルを戦略的に分散させることも難しくなるしね。それに、充電速度も重要だよね。もしロボットが30分で80%充電できるなら、重要なタスクの合間にちょっとした充電休憩を取れるし。足に誘導充電器があれば、大きな充電マットに置いて無限に動かせる可能性もあるよね。工場みたいな環境では特に。もしロボットが洗濯物を畳むのに30分かかるなら、その場所に充電マットを置いて、同時に作業しながら充電できるようにしたらいいんじゃない？未来の家には、12インチごとに床に埋め込まれた充電コイルがあって、ロボットが一日中働けるようになるかもね。

└

一番の理由は、プログラムされたバッテリー交換ですら、一定のバッテリーとスロットがあっても能力を超えてるからだと思う。充電するために自分でプラグを差すことすらできないし。それなのに、洗濯物を畳むことができるって売り出されてるのはおかしいよね。これが発表された瞬間、株を次のバカに売りたい気分だわ。

└

Walker S2はデモでうまくやってるみたいだね。https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/WalkerS2

家の中の雑用を全部やってくれるこんなのがあったら最高だな。でも、メーカーに私のプライベートな生活を見られるのはちょっと不安だな。リングカメラのセキュリティ違反のケースを見てみてよ[1]。動くロボットはプライバシーを侵害する可能性が桁違いに高いと思う。もしこれを買うなら、しっかりとしたプライバシー保証が欲しいな。[1] https://www.ftc.gov/news-events/news/press-releases/2023/05/...

└

一番怖いのは、リモートでハッキングされたり操作されたりして、寝てる間にやられることだよ。

└

つまり、カメラが搭載されたルンバみたいなロボットが、恥ずかしい画像を本社に送って、従業員がその映像にアクセスしてSNSでシェアするってこと？いや、可能性じゃなくて、もうそうなってるよ。ドローンを使ったホームセキュリティシステムには興味なかったけど、カメラを搭載して家の周りを飛ぶやつね。あれはただのバカなアイデアで、どうなったのかは知らないけど、漏れたらどうなるか待ってたよ。https://www.malwarebytes.com/blog/podcast/2023/01/a-private-...

└

これらの懸念は、ロボットがセックスできるようになったら、社会的なスケールで急速に消えると思う。

└

ロボットには、家族の誰かが入った部屋からすぐに出て行くようにプログラムしてほしい。常に空いている部屋だけを掃除するように。

└

プライバシーなんて忘れて、@elder_pliniusみたいな人をディナーに招待したら、何が起こるか想像してみて。AIに体があると、"AIの安全性"の問題がもっとリアルになるよね。

└

「図03には10 GbpsのmmWaveデータオフロード機能も含まれていて、全体のフリートがテラバイトのデータをアップロードして継続的な学習と改善ができる。」いや、いいや、パスするよ。

もしこれが本当なら、野外で予期しない状況に対処している様子を見せるハイプビデオを作るのは簡単だろうね。でも、いつも同じ基本的なタスクしか見ないから、これがデモ用ソフトウェアだって疑ってしまう。まずはボストンロボティクスのホッケースティックの人を呼んでみて。

└

うん、選ばれた短いクリップはめっちゃ怪しいね。

彼らの動画のユースケースは面白いと思う。私たちが住んでいる世界は人間のために作られているから、人間の形をしたロボットを作るのは理にかなってるよね。新しい洗濯機を買ったり、家を再設計したりしなくても、ロボットメイドを使えるから。でも、ホテルの受付のユースケースは馬鹿げてると思う。人間の受付を排除したら、チェックインプロセスの人間味が失われちゃうし、それが人々が好きなところなんだよね。人間を排除して、その利点を失うなら、ただのキオスク（またはモバイルチェックイン）に置き換えた方が、ロボットよりずっと良い仕事をすると思う。

└

受付で人の手が必要？ 10分も立ってパスポートを渡して、デジタルコードの入ったプラスチックカードをもらうのが人の手と何の関係があるの？ バーでの人の温もりは欲しいけど、受付ではいらないな。もし批判が受付のことだけなら、移行部分が必要だし、「ちょっと人にやらせて」っていうのも必要だよ。「複雑なケースだから、ロボットはちょっとどいてて、私がいるから」って感じで。

└

人型ロボットはキーボードを打ったり、画面を読んだりできるんだよ！/s

└

数年前、イベントでラスベガスに行ったんだけど、「ラスベガスだから」っていう要素を除いても、印象に残ったのはホテルがすごく早くチェックイン・チェックアウトシステムに移行してたこと。確認コードや名前、生年月日を入力して、何かの写真付きID（パスポートもリーダーにかざすだけでOK）を見せると、いくつか質問されるんだよね（「遅めのチェックアウトが必要ですか？」とか）。部屋の正確な場所を教えてくれて、印刷もしてくれるから便利だった。ベルボーイの場所も教えてくれるし、部屋が準備できるまでちょっと待つ必要があるときは、カードを渡せないこともあるんだ。結局、4つのステーションが4人の人間の約90%の処理能力を持ってたけど、待ってる感じがしないから「人間を待ってる」って感じじゃなくて、むしろ「トイレを待ってる」みたいな？キオスクベースのものは、失敗するまでは素晴らしいよね。大きな空港のチェックインエリアで1時間過ごせば、いろんな面白い失敗パターンが見られるよ。洗濯機の話に関しては、家庭の自動化にもっと標準化を進めるべきじゃないかな？Threadがあって、これは本当にクールで、私たちが少しずつ手に入れている家庭の自動化の未来を推進してる。ホームボットは一度読み込んだら、手動で確認する必要はなくて、いつ、何を、どうするかの情報を得て、「後ろに目がある」みたいにできるべきだよね。

└

個人的には、人間の受付なんてどうでもいい。もっと早く済ませたいんだよね。

└

ホテルの受付の話はちょっとバカバカしいよね。人間の受付を排除したら、チェックインのプロセスから人間味が失われちゃうし、そういうのを避けるためにお金を払う人もいると思う。だから、フロントのドアを通るときに、搭乗券みたいなパスをApple Walletにダウンロードできるようにして、直接部屋に行けるようにしてほしいな。

└

俺は何年も前から、ホテルやレンタカーのチェックインを自動化すべきだって言ってきたんだ。事前にデータが入ったQRコードで、鍵を受け取るのに数秒しかかからないはずだよ。今週、ちょうどその体験をレンタカー会社でしたんだけど…全然スムーズじゃなかった。システムがコードを認識するまでに何度も試行錯誤して、従業員に助けを求めたりもした。そしたら、どうやらシステムが「俺たちの」車を他の誰かに渡しちゃったらしく、役に立たないエラーメッセージでそれを知った。人間の助けを再度求めて、誰かが外に出てきて機械の鍵を開けて、新しい車の鍵を中に入れるのを待たなきゃいけなかった。その後、またコードのプロセスをやり直して、やっと鍵をもらえた。ビジョンはあるけど、実行は期待してる未来とはほど遠いね。

└

最近、人間中心のイノベーションと効率中心のイノベーションのダイナミクスについて考えてたんだ。俺が言うには、ほとんどの場合、効率を人間の使いやすさよりも優先することにためらいがなかったと思う。ロボティクスが進化するにつれて、これは大きな問題になると思う。人型ロボットの主張は、世界は人間のために作られているってことだけど、ロボティクスがタスクをエンドツーエンドでこなせるようになると、急に人間に優しい空間を維持する理由がなくなって、人型ロボットの価値が失われちゃう。倉庫がいい例だね。まだ完全には自動化されてないから、人間のために部分的に設計されてるけど、もうすぐ人間に優しい設計の必要がなくなるだろうね。

これが3万ドルもするようになって、みんなの家に置くようになるなんて、すごいことになるね。フュージョンと同じくらい、家庭用ロボットは私たちの世代を代表する技術になると思う。ずっと話題にされてきたし、フィクションでも描かれてきたけど、私の生きている間に経済的にも突破口が開けるんじゃないかな。家にロボットがいることには、恐怖や驚き、そして不安が入り混じってるよ。

└

過去のスマートホームのトレンドは全部スルーしてきたし、今回もスルーするつもり。いつも通り、自分で皿洗いや洗濯をするだけだから、全然大したことじゃないよ。

└

どれかがハッキングされて、殺人ロボットに変わるっていう見出しを読むのが待ちきれないよ。

└

平均的な家庭での付加価値が比較的低いから、受け入れられるには十分に安価である必要があると思う。食器洗い機や洗濯機に3万ドルは払いたくないな。技術に裕福な人たちは、自分のために買うだろうけど。コメントを見ると、プレミアムで家事から解放されることに熱心な人もいるみたい。2010年代にはみんなルンバを買ったけど、安いからね。今はほとんど埃をかぶってるのをよく見るよ。ロボティクスの強いユースケースは、工業・製造業や建設、農業が今まで以上に重要だと思う。人型である必要は全くないし、むしろその特徴が労働組合や労働団体を怖がらせるかもしれないから、実際には「ただの道具」みたいに見えるロボットの方が受け入れられやすいと思う。

動画の例は全部選りすぐりだよ。今ヒューマノイドロボットに取り組んでる人に聞いてみて。ここに見えるほとんどのことは、10回繰り返すと失敗モードに入るから。成功する道が狭すぎるんだ。いろんな会社のロボットを招待して、事前に能力を聞いて、その能力の範囲内で、でも訓練データには使われていない環境を作るべきだよ。そうすれば、実際の失敗率が見えるはず。今のところ、これらは技術デモ以外には何も準備できてない。ほとんどの訓練は物理を近似したシミュレーションで行われていて、残りは人間がジョイスティックを使って手動でやってる（ほとんどのことは手でやるから）。失敗率は驚くべきものだよ。

└

今の疑問は、これがGPT-2で、スケールや調整をすれば10年後には自律型アンドロイドが実現するのか、それとも自律型アンドロイドは非常に難しい問題なのかってことだね。

└

+100!!! そのハイプに騙されないでね。現在の最高のニューラルネットワークは、小さなホライズンのタスク（例えば、10-20秒でリンゴを拾う）で成功率が約60%しかないから。だからこの動画にはカットが多いんだよ。未来は素晴らしいものになるけど、まだまだ時間がかかるし、たくさんの研究が必要なんだ（例えば、頑丈な手、触覚、大規模データの収集方法、強化学習など）。

└

あなたが書いたことは、私が書きたかったことだけど、言葉が見つからなかった。確かに、すべての動画や例はマーケティング用のものだよね。こういう「ロジスティクス」の動画みたいに、家庭のタスクをこなす新しいバージョンを見てみたいな。絶対に不器用で、いろんな事故や失敗が起こるはずだよ。悪いことではないけど、見てみたいな。もしかして、別の動画を作るかも？それがあったら嬉しいな。

└

最後に示された例（山から荷物を拾って、ラベルを下にしてコンベヤーに置く、これを繰り返す）は、最も現実的に見えるね。彼らはその前のモデルが1時間それをやってる未編集の動画をTwitterに載せてるし。[1] そのタスクに人型ロボットが必要かは分からないけど、荷物をつかんで操作して、失敗から回復する能力はかなり良いと思う。1: https://x.com/adcock_brett/status/1931391783306678515

└

それは、実際のAmazonの荷物仕分け作業を1時間連続で行っている動画とどう整合するの？ https://www.youtube.com/watch?v=lkc2y0yb89U

└

服を畳むロボットが映ってなかったのが面白かったな。服を並べてるだけだったし。

└

iRobotのロドニー・ブルックスが最近、ヒューマノイドがその約束を果たすまでには数十年かかるだろうっていうエッセイを書いたんだ。結構長いけど、GPTの要約でもかなり価値があると思う。https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dex... 要するに、テキストや画像とは違って、人間の器用さはほとんど理解していない感覚入力に基づいていて、これらのロボットにはそれがないから、正しいセンサーを取り入れて、正しいデータを記録して、初めて人間レベルまでトレーニングするのに時間がかかるってこと。彼は、企業がやっている動画だけのデータから学ぶことができるとは非常に懐疑的だね。

└

これが「非構造的」の最前線だと思う： https://youtu.be/nmEy1_75qHk ユーザーがロボットにバックフリップして、自分もロボットもぶっ飛ばすとは思ってなかっただろうね :D

└

そのゲームショー、見たいな。

└

これっていつもそうだよね。会社は数年しか経ってないし、俺は人型ロボットの信者じゃないけど、何かはどこかで始まらないと。残念ながら、資金を得るためには盛り上がりが真実よりも重要だから、こういう風に選り好みするインセンティブが生まれちゃうんだよね。

みんな厳しい意見が多いね。考えてみて、これが彼らの最悪の状態なんだよ。1つのロボットの1つのタスクを改善すれば、みんなそのトレーニングを共有できる。ここからはどんどん良くなる一方だよ。

└

動画が偽造されたり、選り好みされたりすることは知ってるけど、それを踏まえてもこれは重要な進展だと思うし、怖いけどすごくクールだよ。これに対して超ネガティブな人たちがいるのはちょっと驚きだね。

これをGPT-2と比較するのは面白いね。投資家にとっては良いアナロジーやストーリーに聞こえるけど、基本的には全然違う。GPTをトレーニングするためのデータ（テキストのインターネット、スキャンした本など）は、GPTプロジェクトが始まる前からすでに存在してた。GPT-3に必要な計算能力も、GPT-2の前からすでにあったと言える。GPTプロジェクトは、2017年の研究論文のアイデアを次のレベルに引き上げるためのすべての要素に投資することに尽きた。X千のGPUやインターネットのテキスト、ニューラルネットワークのトランスフォーマーがうまくいくかは誰にも分からなかった。でも、誰かが既存の要素を組み合わせるリスクを取って、それができることを証明したんだ。人型ロボティクスにはアナロジーがないよ。ニューラルネットワークを使った人型ロボットに必要なデータは、必要な規模ではほとんど存在しないし、そのデータの性質自体も、語彙のトークンをリスト化して、同じ語彙から1つのトークンを出力するよりもはるかに複雑なんだ。それでも、Figureチームの野心には拍手を送りたい。彼らが非常に選りすぐりの例を提示しているのは明らかだけど、消費者を誤解させるような製品を売ろうとしているわけじゃない（だって、できないから）。代わりに、彼らは重要な研究を投資家に商品化しているんだ。そうしないと、投資家はもっと重要で野心のないプロジェクトにお金を無駄にしてしまうからね。だから、こういうプロジェクトは技術革新にとって全体的にプラスだと思う。

└

あなたが言ってることとは直接関係ないけど（あなたの意見は分かるよ）、これらのアイデアは面白いかもしれないよ！ :) https://openreview.net/forum?id=3RSLW9YSgk https://www.nature.com/articles/s41586-025-08744-2 https://arxiv.org/abs/2501.10100 https://www.datacamp.com/blog/genesis-physics-engine

└

それって、トレーニング方法が変わらないって前提じゃない？環境から学ぶことが、ロボットが成長するためには必要になる気がする。新しいアーキテクチャがリアルタイムで一般的な知能を持つ可能性があるって研究が進んでるけど、まだそれに対する大きな投資は見られないよね。

ここでのコメントがこんなにネガティブなのが信じられない。5年前にはこんなこと、全然不可能だったのに。今は、数回の改良でほとんどの家事を問題なくこなせる消費者向けロボットのデモをしてるんだよ。カエルはすぐに茹で上がる。

└

今は、数回の改良でほとんどの家事を問題なくこなせる消費者向けロボットのデモをしてるんだよ。結局、すごく高いか、実際にはその場で学習してタスクをこなせないかのどっちかだね。シャツを畳むロボットを何度も見たけど、散らかった部屋や洗濯物の山からは見たことない。最初のAIロボットはペットになると思ってたけど、実際にはそのレベルにも達してないみたい。ファービー程度じゃダメだよ。

└

5年前にはこんなこと、全然不可能だったのに。ボストン・ダイナミクスは、こういったロボットの実際の製品デモを約20年も出してきたけど（選りすぐりの広告じゃなくて）、一つも大衆市場で実際に使われるケースには至ってない。希望を持つなとは言わないけど、ここで人々が近い未来に対して一般的に保守的なのも理解できるよ。

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目標が達成されるまで、どれくらいの時間や試行錯誤が必要かは分からないよね。スマホみたいなものは、コンセプトがまとまり始めてから比較的早く爆発的に普及することもあるけど、核融合みたいに何十年も待たされることもある。人型ロボットは、もう長い間後者のカテゴリーに入ってるから、みんなが「これがその瞬間だ！」って飛びつくことはなくなっちゃった。後になってみんなが「${ADVANCEMENT}が本当にそれだった」って納得することになるけど、その時まで誰も気づかないんだよね。

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数回の試行で、ほとんどの家庭の仕事を問題なくこなせるようになる。これで、俺たちホワイトカラーがLLMに仕事を奪われた後にやるべきだと言われてた配管の仕事が消えちゃうね。編集: タイポ