概要
- Figure 03は、Figure社の第3世代汎用ヒューマノイドロボット。
- Helix搭載AIによる高度な認識・判断能力を実現。
- 家庭環境と大規模商業利用の両方に対応した設計。
- 量産体制とコスト削減を重視した新しい製造プロセスを導入。
- 安全性・操作性・拡張性の向上により、実用レベルでの普及を目指す。
Figure 03: 第3世代ヒューマノイドロボットの概要
- Figure 03 は、Helix、家庭、そして世界規模での利用を想定した 汎用ヒューマノイドロボット。
- 人間のようなタスク遂行能力 と、人から直接学習する機能の実現を目標。
- ハードウェア・ソフトウェアをゼロから再設計し、 Helix専用のセンサースイートとハンドシステム を搭載。
- 家庭向けには、 ソフト素材・ワイヤレス充電・音声認識強化・バッテリー安全性向上 などを実装。
- BotQにて 量産前提の新製造プロセスとサプライチェーン を確立。
Helix対応設計の特徴
- AIによる推論機能 を最大化するため、Helix中心設計を採用。
- 新型 ビジョンシステム は、カメラのフレームレート2倍・遅延1/4・視野角60%拡大を実現。
- 奥行き認識強化 により、複雑な家庭空間でも高精度なナビゲーションと操作が可能。
- 各ハンドには 広角パームカメラ・低遅延センサー を内蔵し、狭所作業時も視覚フィードバックを維持。
- 独自開発の高耐久・高精度触覚センサー により、紙クリップの重さ（3g）も検知可能。
- 10Gbps mmWaveデータオフロード で、全ロボット群の継続的な学習・改善を実現。
家庭利用向け設計
- 多層フォーム素材 と ソフトテキスタイル外装 で安全性を向上。
- Figure 02比で質量9%減・体積大幅減少、家庭内での取り回し容易化。
- バッテリーはUN38.3認証取得済み、多重安全機構を搭載。
- 着脱・洗濯可能なソフトパーツ、カスタマイズ可能な衣服オプションを提供。
- 音声システム強化 ：スピーカー2倍サイズ・4倍出力、マイク位置最適化で会話精度向上。
- ワイヤレス充電・データ転送 に対応、2kW無線充電で自動ドッキング充電が可能。
量産設計とBotQによる製造革命
- 従来の試作型から量産型設計へ転換、コスト削減とスケーラビリティを重視。
- 部品点数・組立工程の大幅削減、ダイキャスト・射出成型等の量産工法を採用。
- 垂直統合型サプライチェーン を構築、主要モジュールは内製化。
- グローバルパートナーと連携 し、数千～数百万台規模の生産体制を確立。
- BotQ製造拠点 は年間1.2万台生産可能、4年で10万台を目指す。
- MES（製造実行システム） により品質・トレーサビリティ・継続的改善を実現。
商業利用・大規模展開への対応
- 家庭向け設計の応用で、商業現場にも高い汎用性 を発揮。
- アクチュエータは2倍速・高トルク密度 で高速作業が可能。
- ハンド・センサー強化 により、多様な物体の安定把持と精密操作が実現。
- 誘導充電による連続稼働、シフト間の自動データオフロードが可能。
- カスタムユニフォーム・サイドスクリーン により、ブランドや用途に応じた外観変更が容易。
結論
- Figure 03は、実験的プロトタイプから実用的・量産可能な製品への飛躍を実現。
- 高度な認識・触覚知能、安全性、量産性 を統合した新基準を確立。
- 家庭・商業の両分野で 学習・適応・業務遂行が可能なプラットフォーム。
- Helix、家庭、世界規模の展開を見据えた 真の汎用ロボティクスの基盤 を構築。