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アリゾナ州トレッソンの商業地区で2機のアマゾン配達ドローンがクレーンに衝突

235日前原文(abc15.com)

概要

Tolleson市で Amazonの配送ドローン2機 がクレーンに衝突事故を起こした事案。 負傷者の有無は不明 で、警察が調査中。 Amazonは 当局と連携し調査中 とコメント。 事故は 商業地域 で発生。 今後の 続報に注目 が集まる状況。

TollesonでのAmazonドローン衝突事故

  • Tolleson Police Department による調査進行中の事案
  • Amazon Prime Air の配送ドローン2機が クレーンに衝突事故
  • 発生場所： 96th AvenueとRoosevelt Street付近の商業地域
  • 水曜日の朝 に発生
  • 負傷者の有無は現時点で不明
  • Amazonの公式声明 ：「TollesonでのPrime Airドローンに関する事故を認識しており、関係当局と協力して調査中」
  • 調査は現在も継続中
  • 事故に関する 追加情報は今後発表予定

Amazon Prime Airの今後への影響

  • Prime Air の安全性や運用体制の再検証の必要性
  • 商業地域でのドローン運用リスク の再認識
  • 自治体や規制当局との連携強化 の重要性
  • ドローン運用に関する規制やガイドライン の見直し検討
  • 地域住民や関係者への説明責任 の増大

続報と情報収集のポイント

  • Tolleson Police Department や Amazon からの公式発表の動向
  • 事故の原因特定 や 再発防止策 の公表
  • 負傷者や被害状況の詳細情報
  • Prime Airの運用方針の変更有無
  • 関連ニュースレターや報道の定期チェック

Hackerたちの意見

10時過ぎ、ちょっとした推測だけど、太陽の角度が画像センサーのダイナミックレンジを圧倒しちゃったのかな、特に不都合なエリアで。こういうドローンにはLiDARは搭載されてないと思うけど。

└

いい推測だね。でも、自分たちの盲点、例えば太陽に突っ込まないくらいの頭はあるはず。往復しながら飛ぶんじゃないかな。そういうトリックはたくさん持ってると思うし、いろんな要因が重なってるはず。アマゾンが何が悪かったのかをオープンに報告してくれるといいな。FAAにはそれを求めてほしい。もし報告が出たら、すごく興味深い内容になると思う。

└

配送エリアのルーチンマップ（LiDARを使った）を作って、高解像度の都市スキャンをして、より良い経路を確保してるのかな。でも、あんなに高くて速く組み立てられるクレーンが邪魔になるとは思ってなかったんじゃないかな。

└

日中に外で飛んでるドローンが直射日光に対処しなきゃいけないなんて、誰が予想できた？

└

今まで読んだ説明によると、ドローンがクレーンのブームの周りに十分なスペースを取らなかったみたいだね。避けたようには見えるけど。言い訳するつもりはないけど、クレーンのブームを検知できなかったのとは違う問題だよね。

└

今、フェニックスにいるんだけど、午前10時過ぎで、日中はほぼ真上に太陽があるんだ。この時間帯に真上を向いたセンサーが必要なのかな？

└

mmWaveが通常の解決策だよね。アマゾンが少なくともmmWaveを使ったテストをしていたのは知ってるけど、それが彼らの製品ドローンに搭載されたかはわからないな。

ドローンについての彼らのブリーフから: 「私たちの承認には、洗練されたオンボードの検出・回避システムを使用して、視覚の範囲を超えて飛行する能力が含まれています。これは、私たちのシステムとプロセスの安全性に関する厳格なFAAの評価の後に得られた、歴史的で初めての承認です。」 FAAがこれにサインオフしているのは確かだから、興味深いね。

└

じゃあ、NTSBが調査すべきだね。

└

もしかしたら、FAAがアマゾンに自己承認させたのかも。いつも通りのビジネスだね。

無制御の空域でVMC（視界内飛行）で飛ぶのは「見て避ける」環境だから、アマゾンにとってはかなりのミスだと思う。異なる2機のドローンが同じ物体に衝突したってことは、アマゾンの技術の質や安全に監視する能力について、さらに深刻な疑問を投げかけるね。

└

まあ、少なくとも一貫してるね。

└

2機のドローンが同じ場所に配達するために似たような飛行計画を追ってたら、あんまり意味ないよね？

今朝、アマゾンのエンジニアが同僚に: 「ねえ！トレーニングデータにクレーンも入れた方がいいかも。」

└

AVの認識に関わってた者として、これが残念ながらめっちゃ正確すぎて笑っちゃう。トレーニングセットがほんとに大変なんだよね。

https://www.theverge.com/news/790636/amazon-prime-mk30-drone... には、さらに詳しい情報が載ってるよ。* 誰も直接的な怪我はなかったけど、煙を吸った人が治療を受けた * ドローンは「背中合わせで飛んでいた」 * クレーンのケーブルにぶつかった（クレーンを映した動画へのリンクもある）。 https://www.youtube.com/watch?v=E_ZpY6qHcTk

└

動画にはパッケージ配達のクリップも含まれてて、ドローンがパッケージを地面に落とすシーンがあったんだけど、ちゃんと成功したんだ。でも、その後プロペラがパッケージをブッシュに吹き飛ばしちゃって笑った。

はっきり言うと、彼らはクレーンの先から垂れ下がっている垂直ケーブルに衝突したんだ。クレーン自体の構造にはぶつかってないから、「クレーンが見えない」ってわけじゃない。でも、ケーブルが見えるかどうか、クレーンから垂れ下がっているものや電話ポールを跨いでいるものでも、という疑問は残るよね。正直、空中のケーブルは本当に見えにくいから。高圧電線がパイロットのために大きな赤橙のマーカー球をぶら下げているのはそのためだし。ここでの解決策が気になるな。クレーンを識別するためのロジックをハードコードして、常に端からケーブルがぶら下がっていると仮定する？何かの下を飛ばない？薄いケーブル用の特別な検出機能を実装することは可能なのかな？

└

それが良くなるわけじゃないよ。ケーブルはクレーンから垂れ下がっているし、構造物自体も近くにあるからね。ドローンはこういう見えにくい障害物を避けるために、十分にクリアであるべきだよ。技術に何か大きな問題があったんだろうね。

└

何かの下を飛ばない？ これは正直言って明らかに思えるアプローチだよね。完璧なセンサーがあったとしても、何かの下を飛ぶってことは、何かが落ちてくる可能性があるってことだし…リスクを冒す必要ないよね、上を飛べばいいのに。

└

高いマストやアンテナがあって、その周りに支えるための大きなケーブルが斜めに伸びてることもあるよね。マストの基部と支えるケーブルの基部の距離はかなり大きくなることがあるから、「高い構造物から100m離れろ」っていう単純な論理だけじゃ足りないこともあるよ。今回の調査から何が出てくるのか、ちょっと楽しみだね。怪我した人が無事であることを願ってるよ。

└

ケーブルが見えなくても、クレーンの概念を知ってるからそこにあるって認識するのが、脳のトップダウンの知覚推論のアモーダル完了ってことなのかな？ CNNやドローンが使ってるものにはまだ足りてない部分だよね。知能に似たものを作るのが目的なら、そんなことをハードコアにする必要はないと思うけど、ドローンにとってはそれが実現可能かもしれないね。

└

動画を見てみたけど…もしあれが事故の時のクレーンなら、ドローンは巡航するには低すぎたね。これは飛行制限のあるタワークレーンじゃないし、単層の建物の屋根で機材を動かしてたんだ。

└

飛行機はケーブルの近くでは飛ばしちゃダメだよ。ヘリコプターのパイロットがケーブルを見つけて避けることができるわけじゃないし。長距離の送電線は時々ヘリコプターで点検されることもあるから、例外やプロトコルはあると思うけど、それ以外では飛行機は明確な意図がない限り、ケーブルの近くを飛ぶべきじゃないんだ。特に横断したり下を飛んだりするのはダメだよ。近づくなら、ゆっくり平行に動くか、引き下がるべきだね。

└

僕の会社はヘリコプター用の電線検知器を作ってるんだ。電線が発生する電磁場を感知して、フィールド強度が閾値を超えるとパイロットに警告する仕組み。これってドローンにも簡単に応用できると思うんだけど、クレーンには当然使えないよね…

└

本当にここでの解決策が気になる。明らかなことを言うリスクを冒すけど、ドローンはクレーンの近くを飛ぶべきじゃないよね。そこは人や機材が動いている予測不可能な動きのあるアクティブな建設現場だし、配達するべきじゃない。もしそのエリアから離れる方法が分からないなら、空にはいるべきじゃない。クレーンや一時的な構造物に関するFAAの要件があって、パイロットに適切なNOTAMを提供するけど、すべてのクレーンがこれを必要とするかは分からない。ただ、FAAに通知する必要がないほどの高さなら、ドローンは低すぎると思う。

└

人間はクレーンの動きがどうなっているかを理解して、そこに飛び込むべきじゃないって分かるくらい賢いよね。もしかしたら、解決策はパッケージ配達で可能な限りコストを削減するのをやめて、人間を関与させるためにお金を払うことかもしれないね。

└

ケーブルが見えるかどうかの疑問が生まれるね でも、ドローンの視界は人間と同じくらいであるべきなのかな？ドローンは見えるか見えないかのどっちかだと思うんだ。もし、すべてのケースを考慮しようとしたら、何も進まないよね。それに、私は市民として、アマゾンのベータテストの外部性を負担しなきゃいけないの？ > ここでの解決策が本当に気になるな 店まで歩いてパッケージを取りに行くのがいいのかな。

FAAのNOTAMデータベースをちょっと調べてみたんだけど… https://notams.aim.faa.gov/notamSearch/nsapp.html#/ クレーンの存在を示すNOTAMが見つからないんだよね。KGRY（フェニックス・グディヤー空港）の北北西にクレーンのNOTAMはあるけど、トレッソンはその空港の東側にあるし。もしUASが空港から離れた低空で運航することを期待しているなら、NOTAMのやり方に穴があるんじゃないかな？他にどんな障害物データがあるのかも気になる。アメリカ政府の航空地図には、タワーや風車、大きな建物のような目立つ人工物が描かれているけど、NYのヘリマップを見ると、マンハッタンのすべての建物が描かれているわけじゃないのが分かる。一般的に、ヘリが見て避ける（VFR）運航をするには十分低いからね。もしかしたら、このナビゲーションデータに新しい市場があるかもしれないね…

└

NOTAMのガイダンスを見たけど、クレーンのブームが夜に下がってるなら、特に必要ないみたい。実際、こういうパターンは多くのNOTAM要件に見られるよ。FAAは基本的に許可的で、"見える"ものについては報告する必要がないと思ってるみたい。あと、このシーンにある機材は飛行機に知らせる必要があるとは思えないな。これらのものは普通の木より高くないし、公共の公園の存在についてNOTAMを出すわけじゃないよね？

中国はここでかなり先を行ってるね。今や「低空経済省」なるものがあるんだ。[1] 低空飛行サービスシステムもあって、これはドローンや飛行車のための航空交通管制だよ。ドローンオペレーターのライセンスもあって、ライセンスの種類もいろいろ（上級ライセンスは飛行試験が必要）あるんだ。中国は一般航空があまり発展していないから、プライベート機もほとんどないし、アメリカのFAAフライトサービスステーションのようなものはなかったんだ。2018年からそれを変える計画が始まって、ほとんど自動化された新しいデザインが進行中なんだ。そのシステムは120メートル以上のドローンも扱う予定だよ。[1] https://businessaviation.aero/evtol-news-and-electric-aircra...

└

中国は具体的に何で先を行ってるの？規制とか？

いい写真だね。すべてのワイヤーの周りの防火処理がすごく neat だし、統合されたヒートシンクと巨大なコンピュータユニットに銅パイプが外部ヒートシンクに繋がってるBLDCデザインも素晴らしい。壊れる前の機器は本当にいいものだったんだね。こういう内部の様子を垣間見るのは珍しいよ。同じように、Doordashがドットのボンネットの下の様子を見せてくれたら、衝突の写真を待たずに済むのに。こういう消費者向けロボティクスの技術面には本当に魅了されるよ。

安全が関わる場合、「速く動いて壊す」ってのは通用しないよね。アマゾンのドローンの設計や安全機能、プロトコルは、適切に訓練されたライセンスを持つプロのエンジニアがレビューしたのかな？もしそうでなければ、あの混乱を誰が保険をかけるんだ？