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iRobotの創業者：AIとロボティクスの過剰な期待を信じるな

222日前原文(crazystupidtech.com)

概要

  • 生成AIとロボティクス による新たな技術革命の現状
  • Rodney Brooks による現実的かつ楽観的な技術観
  • ヒューマノイドロボットの誇大広告 と実用技術への警鐘
  • 現場労働者を支援する実用ロボット 開発の意義
  • 技術進化の現実的な時間軸 と未来展望

技術の大波と現実主義的楽観

  • 技術革命 はしばしば過剰な 期待と懐疑 を生む現象
  • 実務家の視点 が現実把握の指針
  • 生成AIとロボティクス 分野への巨額投資と宣伝過熱
  • Rodney Brooks はMIT教授・起業家として現場を熟知
  • AI革命は想像以上に時間がかかる という警告

ヒューマノイド神話と現実

  • ヒューマノイド型ロボット への過剰な期待の蔓延
  • 物理的外見 が「何でもできる」という誤った約束を生む
  • 実際には単機能ロボット が多く活躍
  • ロボット＝人型 という誤解と、広告システム等の非物理ロボットの存在
  • 現実的なロボット技術 の重要性

実用ロボットと現場支援

  • Robust.AI 社での 倉庫向けスマートカート 開発
  • 人間の作業を補助 し、作業負担を軽減する設計
  • 人間の直感的操作性（アフォーダンス） を重視
  • 現場の歩行距離削減 による労働環境改善
  • 「地味」だが現実的な技術 の有用性と資金調達の難しさ

技術進化と普及の時間軸

  • 自動運転車の発展史 と現実的な技術進化の遅さ
  • SLAM（同時自己位置推定・地図作成） 技術の進化
  • 派手なデモ と実環境での課題のギャップ
  • WaymoやTeslaの自動運転 の現状と課題
  • 技術の普及には長い時間が必要 という現実

ロボットへの個人的関心と原点

  • Brooks氏の幼少期からの数学的才能
  • How and Why Wonder Books などの影響
  • 家庭用ロボットや社会的ロボット への想像
  • 実現した技術と未実現の夢
  • 現場で役立つ技術 への一貫したこだわり

現実的なロボティクスの未来像

  • 単純で信頼性の高い知能 の導入
  • 現場作業者とロボットの協調 による効率化
  • セクシーさより実用性重視 の開発哲学
  • 巨大市場での地道な技術革新
  • 人間とAI・ロボットの共存可能性 への楽観的展望

Hackerたちの意見

この人、めっちゃ好きだった。ボストンだからかもしれないけど、ロボティクスで2つの超成功したスタートアップを持ってるのに、アイデアがセクシーじゃないから資金調達に苦労してるって！投資家って頭いいと思ってたし、確率を計算するのが得意だと思ってたのに。絶対に成功することなんてないけど、2回も大成功した人なら、3回目も成功する可能性はかなり高いんじゃない？

└

知り合いに、すごく地味な起業家がいて、過去20年以上でほぼ同じビジネスを（ちょっとした違いはあるけど）3回作って、最初の2つを売ったんだ。だから、彼の2回の成功と再度成功することには何か関連があると思うよ。たとえそれが幻想でも、資金調達の市場は過去の成功が未来の成功の強い指標だって信じてるからね。

└

iRobotは中国の競合にやられちゃった。Rethinkは早々に失敗したし、製品の質が悪かったし、Universalがもっといいコボットを作った。で、この新しい事業は無意味だよ。ボストンエリアだけでも倉庫の自動化をやってる会社が10社もあるし…

└

VCシステムを経験したから、彼の表面的な発言は信じられないし、君が言ってることは100%正しいと思う。彼らは投資したいけど、彼が要求してる条件では無理なんだよね。思考実験としては、彼は1百万ドルを2百万ドルの評価で調達したいって言ってる。50%の持分で。彼が誰かを考えれば、そんな条件を受け入れないVCやエンジェル、シード投資家はいないはず。だから、彼は「再度スタートアップをやるつもりがある」ってレベルで自分の価値を設定してるけど、それは単純に高すぎるんだよ。

└

成功って何だろう。間違いなくiRobotは長い間カテゴリーのリーダーだった。市場を作ったけど、利益は出てたのかな？今のところ、彼らは中国にやられてる会社みたいで、半額で倍の製品を提供されてる。確かに彼はカテゴリーを作ったけど、2番目の会社は本当に成功したのか、部品として何度も取引されてるのしか見つからなかった。この3番目の会社は面白そうだけど、今は市場が彼のような製品で溢れかえってるからね。だから、俺にとっては彼は本当の成功を持ってなくて、今は何年も前から製品で溢れかえってる市場でビジネスをしてるって感じだよ。

└

つまり、VCはストーリー（または少なくとも盛り上がり）を求めてるんだよね。称賛じゃなくて、例えばAltmanやNeumannみたいな。称賛は逆にマイナスになることもあるし。彼らはまだ発見されていない宝石を求めてるし、すごく頭が良いと思われたいんだ。

俺が特に印象に残った引用: > ロドニー: 「ロボットは、具現化されていない。物理的なロボットについていつも言うのは、物理的な外見ができることの約束をするってこと。Roombaは床にある小さな円盤だった。あまり期待を持たせなかったよね。見たときに、『これじゃ窓は掃除できないな』って思った。でも、床を掃除する姿は想像できた。でも、人間の形は人間ができることは何でもできるって約束してるようなもので、それが人々にとって魅力的なんだ。すごい約束を売ってるんだよ。」

└

これらの企業がヒューマノイドを追求しているのは、まさに「その形状」に合わせて世界を作ってきたからなんだよね（そして、私たち自身もその世界に合わせて進化してきた）。これは汎用設計なんだ。OpenAIがLLMを追求したのも同じ理由で、汎用性があるから。最初はLLMと同じように過大な期待をされるだろうけど、投資の観点から見ると、その形状を追求するのは意味があると思う。

└

「...私はいつも[言語モデル]について言っているんだけど、[言語的な]見た目がそれができることを約束している。 [クリッピー]は小さな[アニメのクリップ]だった。あまり期待できないよね、見た瞬間に『次の偉大な小説を書くわけじゃないな』って思った。でも、限られた助けを提供することは想像できる。でも[人間の言語]は、人間ができることなら何でも[書ける]って約束している。それが人々にとって魅力的な理由なんだ。素晴らしい約束を売っているから。」

MITでは、大きなクラスでたくさんの学生を教えてたから、もしかしたらそれが役立ったかも。今朝、Uberでここに来て、運転手にどの通りにいるか聞いたら、全然わからなかった。「ただそれに従ってるだけ」と言ってた。（‘それ’はGPSのことね—編集者注）それが問題なんだよね。人間の介入はあるけど、何かがうまくいかないときにどう助ければいいかわからない。俺はクルデサックに住んでるから、Uberの運転手に家を見つけてもらうための指示を与えることができないんだ。Uberが俺の通りにランダムな障害物を追加したときは特に。声で案内しようとしたけど、誰も街の標識を読まない。マジでおかしいよ。彼らはただドットに到着して文句を言うだけ。問題は、そのドットが最もアクセスしやすい通りだったから、どちらの方向にも1本の通りがあるだけなんだ。一人の運転手は、キャンセルする前に同じ間違った曲がり方を2回した。タクシーは嫌いだけど、少なくともタクシー運転手には基本的な地元の知識があることが期待できる。

これは、数年前にブルックスが投稿した内容とほぼ同じで、先週HNでも取り上げられたね。すでに倉庫を走り回る自動カートを販売している会社がたくさんあるよ。「自動誘導カート」で検索してみて。ヒューマノイドの話は馬鹿げてると思ってたけど、価格を見て考えが変わった。Unitree G1は、22,000ドルからスタートして、トヨタ・カローラよりも安い。これらのものはボストンダイナミクスの製品みたいに高いと思ってたけど、いや、ハードウェアはもうずっと安いんだ。まだ低ボリュームの製品だけど、価格は下がっていく方向だね。ヒューマノイドロボットは車よりも安くなるだろう。特定の仕事に必要以上の自由度があっても、大量生産のコストメリットや互換性の利点がそれを上回ると思う。操作の問題はまだ難しいけど、適度な価格で標準化されたハードウェアが手に入れば、もっと多くの人が取り組めるようになるよ。

└

「これがUnitree G1で、価格は22,000ドルからスタート。トヨタ・カローラより安い。値札は安く見えるかもしれないけど、実際に買おうとしている人たちから聞いた話では、ハードウェアやツール、開発キットを組み立てると、ロボット一台あたり80,000〜100,000ドルかかるらしい。 > これは数年前にブルックスが自分で投稿した内容とほぼ同じで、先週HNでも取り上げられてた。ブルックスの投稿は数日前の最新のものだよ。」

└

それは、今のテスラみたいなアメリカのロボティクス企業が主張していることについての話でもある。そんな低い製造コストにどうやって競争できると思うの？

└

どんな価格帯でも、操作の問題は解決されてない。これをスケールアップして解決することはできないよ。

~「ブルックスはナイジェリアの規模が経済的・技術的な中心になると信じている」。これを読んで笑っちゃった。大きな人口が経済大国になるっていう無知で誤った仮定は本当に馬鹿げてる。いろいろな理由で中国共産党を批判するけど、過去40年間の彼らの効果的で効率的な統治は簡単には再現できない。良い統治は非常に稀な資産なんだ。インドは人口が多いけど、良い統治がない。ナイジェリアが中国のような良い統治を持つ可能性はほぼゼロに近い。

└

ちなみに、中国がナイジェリアに多額の投資をしていて、最大の貸し手でもあることは注目に値する。ナイジェリアの政府が中国共産党にそれほど遠くないかもしれないね。

└

まあ、あなたがこんなことを面白いと思うなんて、さすがだね。あなたの鉄壁の、深く考えられた意見をいただけて光栄だよ。それは不変の真実なんだ。時間は線形の関数じゃないし、創造と衰退は正規化されたプロセスじゃない。多くの人が帰納的な真実を変えることができるんだ。

└

公平に言うと、中国にはインドや他の国にはないトップダウンのコントロールがあるよね。

└

インドは人口が多いけど、良い統治がない。インド人として、私はそれに異議を唱えたい。独立した時の国の姿を振り返ると、今の私たちの成果は本当に驚くべきものだよ。

└

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/54/GDP_per_...

└

ナイジェリアについては同意するけど、インドについては違うな。政府には優秀な人たちがいるって聞いてるよ。アフリカには急速に発展している大国もあって、例えばケニアなんかがそうだね。

└

ちょっと naive に聞こえるね。インドの統治が「ダメ」だと思ってるの？地球上で最も文化的に複雑な場所だから、指標や基準を見直す必要があるかも。さらに、ナイジェリアが良い統治の可能性がほぼゼロだと思っているなら、歴史や人類学についてあまり読んでないんじゃないかな。文明の発展のどの事例も、ほとんど不可能に見えるけど、それでも「良い統治」は何度も現れるんだ。人類の物語は驚くべき社会的イノベーションの連続で、ナイジェリアを見限ることは絶対にないよ。

AGIを“解決”しなくても、ヒューマノイドロボットは大規模に価値を持つことができるよ。テレオペレーションの役割はあまり評価されてないけど、近い将来、多くのヒューマノイドは世界の反対側にいる人に遠隔操作されて、配達や他の作業を安くこなすことになると思う。

└

それって、私たちが望むものなの？

「それはシンプルな知能で、今の私たちができること、信頼性のあるものなんだ。セクシーじゃないけどね。労働者を楽にし、効率を上げるための技術だ。完璧だよ。」

シンプルなロボットアームみたいなものが、建設や農業といった重要な分野で素晴らしい働きをする可能性があるよ。世界の多くの地域にはアメリカのような産業ソリューションがないからね。例えば、人口減少や高齢化が進んで、ヨーロッパでは農業が大規模に放棄されている。確かに、レンガを積むのにヒューマノイドは必要ないけど、あまり高くないデバイスが住宅問題の解決に役立つかもしれない。 > 「もっと多くの計算、センシング、アクチュエーションができるけど、人々は自然環境の長い尾を過小評価している。実際、さまざまなアプリケーションの要件があるから、単一の汎用プラットフォームは決して実現できない。人間は非効率的だから、ヒューマノイドを作る意味は？大手企業やオペレーティングシステムに支えられたモジュラー型ロボティクスプラットフォームが必要だね。」

カートには認知負荷を下げるための工夫があるんだ。[...] それに対して、今の最先端技術は、スキャンガンを使って、手首には文字ベースのソフトウェアが入った小さな画面がついてるって感じで、80年代か90年代の技術をAndroidデバイスで再現してる。彼らはそれを読まないと、どのビンの番号か、何をすればいいのか分からない。つまり、読み書きできる人が解雇されて、読み書きできない人に置き換えられるってこと。ロボットが必要とするのは、ただの従順なグリッピングツールだけなんだよね。

└

それがどうして良いの？

彼らはただの疲れた会社で、全然革新しようとしてない。私のeufyの方が、はるかに安くて性能がいいよ。ロボット掃除機のバージョンをいくつ作れるんだろう…