LIDARが正しい道だと思ってるし、エロンのビジョンだけのアプローチはめっちゃ「目先が短い」って感じ（へへ）。理由はいろいろあるけど、週に何度も思い知らされるのは、テスラのワイパーが何の前触れもなく勝手に動くこと。ビジョンシステムが視界を妨げるものがあると思い込んでるからなんだけど、実際は大抵は明るい日差しで、時には全く何も見えないこともある。ワイパーが動くのは、もちろん一番無害なケースだけど、もっと危険なのは、晴れた道で何の前触れもなく高速でファントムブレーキがかかること。出口で左右にふらふらするのも怖いけど、ファントムブレーキはほぼ定期的に起こる。後ろに他の車がいるときに2回も経験したよ。エンジニアとして、これはコンピュータビジョンシステムの状況を物語ってて、かなり怖い。基本的に、システムは視界が妨げられていると推測されるパターンを検出して、存在しないゴミを払いのけるようにプログラムされてる。物理的な物体がないところに物体があると思い込んでるってこと。これがLLMだったら、幻覚って呼ぶよね。でも、ワイパーの上で幻覚を見てるなら、道路上の物体も幻覚する可能性がある。しかも、たまにそれをやってるかもしれない！だから、ありえない物体を無視するフィルターがあって、ランダムなブレーキを防ぐためのガードレールとして機能してるのかも。そのフィルターはかなり優秀なんだけど、確率的に失敗することもあって、ファントムブレーキや、もっと悪いこと、実際の物体に突っ込むことが起こる。これってめっちゃ疑問を呼ぶよね：他にどんなものを幻覚してるの？こういうエッジケースに対してどれだけのハードコードされたガードレールがあるの？まだガードレールがないものに対して、何を幻覚する可能性があるの？それに、3Dで角を曲がって見えるLIDARを使えばいいのに。