NYCは、ボストンとは対照的に、かなり整備された都市の一つだよね。一方で、ここでは同じ場所で道路が3階建て、4階建てになってることもあるし（例えば、マンハッタンブリッジがブルックリンに接するところ）、高層ビルの間の谷ではGPSが全然役に立たないこともある。

ロボットが完璧な運転手になるとは思えないけど、完璧じゃなくても人間よりはマシだし、それは十分可能だよね。

すでに他の都市でサービスを始めてるのに。 新しい都市が他の都市にはない問題を持っているなら、他の都市での実績がどれだけ重要なの？たとえば、ニューヨークで新しいと思うのは雪や氷だよ。自動運転車は、雪や氷で滑りやすい道路に対する加速やブレーキをあまり考慮していないって聞いたことがある。

テキサスの道路は、ほんとに自由すぎる感じがする。テキサスの地方道が昔の馬車道だったのがよくわかるよね。NYCのグリッドシステムは、展開するにはいい代替案みたいだけど、今のNYCのドライバーはこれを嫌がるだろうな。たくさんの vandalism（破壊行為）も予想してるよ。

ウェイモはロサンゼルスやサンフランシスコではすごく信頼できるから、ニューヨークでも大丈夫だよ。あっちのグリッドシステムは、カリフォルニアの丘や曲がりくねった道、狭い道、視界が悪い裏通りに比べたら全然楽だと思う。ニューヨークでのウェイモの一番の難題は…冬の雪と氷になると思うな。

NYCの運転って、みんなが攻撃的に運転して交通ルールを破ってもなんとかやってるよね。他の地域ではあまり見られない光景だと思う。テスラのFSDに不満なのは、速さや攻撃性が足りないこと。長い完全停止をしたり、NYCではうまくいかないことが多いんだよね。

NYC（少なくとも私が少し時間を過ごした部分）は、かなりグリッド状で道路もシンプルだよね。ドライバーが一番の難関だと思う :) ボストンの道路の奇妙さをどうやって克服するのかを見るのが楽しみだよ。初めて行ったとき、すべて一方通行の交差点に出くわして、出入り口が7つもあったんだ。GPSは左に曲がれって言ってたけど、左と考えられる道が3つもあった。歩いててよかった。Waymoの展開計画はしっかりしてるみたいだから、あまり疑いは持ってないけど、いろんな都市にどう対応するのか興味あるな。

「チェックメイトロボット」の考え方が理解できないのは、晴れたカリフォルニアで雪がない状態で動作させてから、雪の中でも動作させるのが正しいやり方だと思うのに、誰もあなたが試してることを知らないうちに、すべての問題を解決しようとするのはおかしい。

NYCの主な違いは、かなりの数の通りや交差点が、他のアメリカのどの都市よりも10倍から100倍の歩行者交通量を持っていることだと思う。これが処理できないとは思わないけど、新たな挑戦になることは間違いないね。現在のプログラムが、範囲内のすべての動く物体をポジティブに追跡しようとしているけど、それが続くのか、もっと重要な物体を優先するアルゴリズムを考えなきゃいけないのか気になるな。歩行者が多くて密集している場所もあって、LIDARセンサーがあってもすべてを正確に追跡するのは難しいと思う。

一番楽しみなのは、事前に料金が分かることだね。Uberはそれを提供してたのに、チップ制度に感染しちゃったからね。正直、面倒を避けるためにチップよりも多く払ってもいいよ（20%とか）。

ウェイモはニューヨークのバッファローで冬のテストをやったみたい。

雪の予報が出たらどうなるか見ものだね。嵐のために全員呼び戻すかもしれないし。

フィードバックがなかったら、もう何も得られなくなっちゃうかもね。

もしかしたら、攻撃的なドライバーは反応を引き起こすのが楽しいのかも。ロボットからは反応がないしね。

なんで無人運転の車にテールゲートするんだろう？普通、テールゲートするのは前の人を脅かして早く運転させるためだと思うけど。

サンフランシスコではもうこれに対処する方法を学んでるみたい。 （もう住んでないから具体例は出せないけど。）Waymoは自動運転車として自分を売り込んでるけど、最初に見せたカートゥーンみたいなコンセプトじゃなくて、市販の車を使ってるのもその理由。実際のドライバーみたいに、法律をルールよりガイドラインとして扱ってるんだよね。法的には（法律が言ってること）と事実上（警察が強制すること）のルールの間には何十年もギャップがある。これはシステムに組み込まれていて、警察の判断は排気弁の役割を果たすべきなんだ。市民自由主義者としては、両方の方向でイライラするよね。 - みんなが掲示された速度より15mph速く走るのが当たり前のシステムがあるのは、警察が期待通りに行動してるだけで誰でも嫌がらせできる道を与えてしまうし、 - 警察の判断が自動化された執行に置き換わるのもディストピア的だよね。技術的には違法だけど罰せられるべきでないことがたくさんあって、歴史的に警察が何を執行するかについて合理的であることに頼ってきた。誰も危害を加えない場所でスピード違反してるのが誰の関係？「判断」をルールに組み込むのが長期的にはもっと公平かもしれないけど、それは新しい世代にもっとルールと執行が増えることを期待させることにもなる。罰せられるべきでないことが時間とともに罰せられるようになっていく感じがする。ちょっと脱線したけど、これについては考えがたくさんあるんだ。自動化がこの問題の別の側面をどう扱っているかを見るのは本当に面白い。法律が表面的に執行されていない中で、機械をどうやって作るかってこと。実際のロボットのように振る舞うようにプログラムできないから、24mphで走ったり、停止線の12インチ手前で止まったり、歩行者がいなくなるまで待ったりすることはできない。人間はそれらとどうやってやり取りすればいいのかわからないし（道路上での非言語コミュニケーションが欠けてるから）、限界を理解している人はあなたが言ったようにそれを利用するだろうね。だからWaymoはドライバーをプログラムしていて、道路システムに参加することで人間が学ぶ行動や非言語コミュニケーションを組み込もうとしてる。つまり、少しスピード違反をしたり、曲がる前に交差点に入り込んだり、割り込まれないように防御したりするロボットをプログラムしなきゃいけないってこと。要するに、実際の道路のルールに従う機械を作ってるから、他の人と同じように法的なルールを破る準備が必要になるかもしれない。

誰が気にするの？重要じゃないことに焦点を当てすぎだよ。アメリカの交通はかなり古臭い。自動運転でも、道路に車が増えるだけで何も変わらないよ。田舎からの5時の通勤が2〜3時間かかるのは素晴らしいけど、少なくともハンドルを握らなくて済むからね！

ちょっと関連があるけど、一度でいいから市長候補が「運転手に対する破れた窓理論を支持します。緊急じゃないのにクラクション鳴らしたり、ボックスをブロックしたり、ストップサインを無視したら—それはチケットだ。これを繰り返したら、車を押収します。」って言ってほしいな。もしかしたら、私たちも新しいロボットドライバーたちから学ぶことになるかもね…

信号が黄色の時に交差点に入らないなんて、対向車をブロックするのが分かってるのに、どれだけ大胆だと思う？ ルールを守るウェイモがどれだけ必要か、渋滞を減らすために気になるな。

先週末、サンフランシスコでWaymoに乗ってリッチモンド地区からSOMAまで行ったんだけど、車が実際に2つの黄色信号を通過して加速したのには驚いた。まさに自分がやったことだよ。だから、車は適切な時に積極的に行動できるみたい。

昨年、妻と一緒にサンフランシスコに行くロードトリップをしたんだけど、Waymoを見かけてすごく面白かった。お金を節約するためにオークランドのダウンタウンに泊まって、BARTでサンフランシスコに行ったんだ。Ghirardelliのチョコレートショップでアイスクリームを食べた後、Pier 39に向かってた。妻は足首が悪くて、あまり歩けないから休憩が必要なんだけど、別のバスも考えたけど、せっかくだからWaymoに乗ることにしたの。未来にいるみたいだった。テスラを持っててFSDの試用もしたけど、実際に自動運転してる車に乗るのはすごかった。7ブロックの短い距離だったけど、まるでSF映画の中にいるみたいだった。

各Waymoには複数のカメラ（ナンバープレート認識の可能性もあり）、LIDARなどが装備されてる。周りの車が交通法を破ってる時に、それを把握して写真や動画の証拠を提供できるんだ。Waymoの車が違反者を警察に通報し始めたら、警察がその報告を受け入れるようになるかもしれないね。いつかそうなるかも。

街のほとんどで運転するのはそんなに悪くないよ。マンハッタンの大部分も、他の地域に比べたら普通の運転だし。ミッドタウンに近づくまでは、そんなに狂った感じにはならないよ。

昨年バッファローでテストを行い、ミシガンでもテストしたよ。 https://www.wkbw.com/news/local-news/inside-the-self-driving...

冬の運転問題が解決しなくても、冬の間は運転しないって選択肢もあるんじゃない？ 氷点下の気温が予想されるなら、車は街を出て駐車場に避難すればいいし、冬の間は他の地域に移動させることもできるよね。

LAでは、Waymoが道を譲られなかったり、カットオフされたりするのをよく見るよね。だって、ロボットなんだから、運転中に危険を及ぼす人間とは違うし。文化的な左折も失敗しがちで、他の場所では1台だけが黄色信号で左折するところを、2〜3台が左折することが多い。自己主張のない左折で交差点に引っかかって、次のサイクルまで待たされるのも結構あるよ。Waymoは、丘のある地域など、特定の難しい環境をサービスエリアから除外してるしね。

Waymoの人気が高まるにつれて、こういう例がもっと増えると思う。基本的に、人間のドライバーがWaymoのはるかにパッシブな運転スタイルを利用してるってこと。道路のルールが変わる必要があるかもしれないし、Waymo専用レーンを作ってこの問題を解決することも考えられるね。

この記事によると、すでにそのようなことをやってるみたい。おそらく改善されるだろうね：> Waymoはもっと自己主張が強くなってきてる。無人タクシーが人間のように運転することを学んでいる https://www.sfchronicle.com/sf/article/waymo-robotaxis-drivi...

それはひどいね。ちょっと時間がかかるからって、リスクを取って運転させたいの？ それじゃ信頼を壊すだけだよ。負けを認めて、リラックスして待ってればいいじゃん。レストランや他のどうでもいい活動にちゃんと着くから。

Waymoは「自己主張」をもう少し強めるべきだね。数週間前、Google本社から半マイルのMiddlefieldとShorelineの交差点で、Waymoの車が1億回以上走行してる場所で、私たちとWaymoが対向車線から専用レーンで左折してたんだ。昼間で視界も良好、標識や信号も完璧な交差点だったのに、妻が最後の瞬間に避けなかったら、正面衝突してたかも。Waymoは左折ポイントを私たちの進行方向に深く設定して、全然気にせず進んできたからね。思わずパンツを汚しそうになったよ。Uberの時みたいに、緊急ブレーキや似た機能を省いて、誤作動が多すぎるのを避けるための余計な自己主張があるみたいだね。

信じられないかもしれないけど、実はNYCは歩行者と自転車利用者にとって国内で最も安全な都市なんだよ。[1] [1]https://www.wagnerreese.com/most-dangerous-cities-cyclists-p...

なんでWaymoがそれに反対すると思ってるのか分からないな。人々が日常的に自分の車を手放せば、Waymoのサービスをたまに使う頻度が増えると思うよ。長期的にはWaymoにとって勝利だし。ニューヨークでは普通の運転でタクシーを日常的に利用する人は少ないから、必要なら車を買うんだよ。駐車料金があっても、結局は得になるからね。そして、一度自分の車を持つと、それを使わなきゃって感じになるし。

もっと市内を歩行者天国にすること 危険で汚くてうるさい車を、安全でクリーンで静かな車に置き換えるのは、すごく大きな歩行者天国へのステップだね。「低交通量の近隣地域」って何？バスや配送は許可されるの？