NYCは、ボストンとは対照的に、かなり整備された都市の一つだよね。一方で、ここでは同じ場所で道路が3階建て、4階建てになってることもあるし（例えば、マンハッタンブリッジがブルックリンに接するところ）、高層ビルの間の谷ではGPSが全然役に立たないこともある。

ロボットが完璧な運転手になるとは思えないけど、完璧じゃなくても人間よりはマシだし、それは十分可能だよね。

すでに他の都市でサービスを始めてるのに。 新しい都市が他の都市にはない問題を持っているなら、他の都市での実績がどれだけ重要なの？たとえば、ニューヨークで新しいと思うのは雪や氷だよ。自動運転車は、雪や氷で滑りやすい道路に対する加速やブレーキをあまり考慮していないって聞いたことがある。

テキサスの道路は、ほんとに自由すぎる感じがする。テキサスの地方道が昔の馬車道だったのがよくわかるよね。NYCのグリッドシステムは、展開するにはいい代替案みたいだけど、今のNYCのドライバーはこれを嫌がるだろうな。たくさんの vandalism（破壊行為）も予想してるよ。

ウェイモはロサンゼルスやサンフランシスコではすごく信頼できるから、ニューヨークでも大丈夫だよ。あっちのグリッドシステムは、カリフォルニアの丘や曲がりくねった道、狭い道、視界が悪い裏通りに比べたら全然楽だと思う。ニューヨークでのウェイモの一番の難題は…冬の雪と氷になると思うな。

NYCの運転って、みんなが攻撃的に運転して交通ルールを破ってもなんとかやってるよね。他の地域ではあまり見られない光景だと思う。テスラのFSDに不満なのは、速さや攻撃性が足りないこと。長い完全停止をしたり、NYCではうまくいかないことが多いんだよね。

NYC（少なくとも私が少し時間を過ごした部分）は、かなりグリッド状で道路もシンプルだよね。ドライバーが一番の難関だと思う :) ボストンの道路の奇妙さをどうやって克服するのかを見るのが楽しみだよ。初めて行ったとき、すべて一方通行の交差点に出くわして、出入り口が7つもあったんだ。GPSは左に曲がれって言ってたけど、左と考えられる道が3つもあった。歩いててよかった。Waymoの展開計画はしっかりしてるみたいだから、あまり疑いは持ってないけど、いろんな都市にどう対応するのか興味あるな。

「チェックメイトロボット」の考え方が理解できないのは、晴れたカリフォルニアで雪がない状態で動作させてから、雪の中でも動作させるのが正しいやり方だと思うのに、誰もあなたが試してることを知らないうちに、すべての問題を解決しようとするのはおかしい。

NYCの主な違いは、かなりの数の通りや交差点が、他のアメリカのどの都市よりも10倍から100倍の歩行者交通量を持っていることだと思う。これが処理できないとは思わないけど、新たな挑戦になることは間違いないね。現在のプログラムが、範囲内のすべての動く物体をポジティブに追跡しようとしているけど、それが続くのか、もっと重要な物体を優先するアルゴリズムを考えなきゃいけないのか気になるな。歩行者が多くて密集している場所もあって、LIDARセンサーがあってもすべてを正確に追跡するのは難しいと思う。

一番楽しみなのは、事前に料金が分かることだね。Uberはそれを提供してたのに、チップ制度に感染しちゃったからね。正直、面倒を避けるためにチップよりも多く払ってもいいよ（20%とか）。