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元Waymoのエンジニアが建設を自動化するためにBedrock Roboticsを立ち上げる

313日前原文(techcrunch.com)

概要

Bedrock Roboticsは、WaymoやSegment出身者が設立した自律走行技術スタートアップ。 建設現場向けに既存車両へ後付け可能な自動運転キットを開発。 Eclipseと8VCから8,000万ドルの資金調達を発表。 複数の大手建設会社と米国各地で実証実験を実施中。 オフロード自律走行分野で急成長する新興企業の一つ。

Bedrock Roboticsの概要

  • Bedrock Robotics、WaymoやSegment出身のベテランが設立したスタートアップ
  • 自律走行キット の開発・提供、建設・作業車両への後付け型
  • Eclipse と 8VC からの 8,000万ドル 資金調達
  • 公式発表によると、 既存フリートのアップグレード に注力
    • センサー、計算機、AIによる現場理解と業務自動化
    • プロジェクト目標への適応、24時間稼働の実現
  • CEO Boris Sofman （元Waymo自動運転トラック部門責任者、Anki Robotics元CEO）
  • CTO Kevin Peterson、 VP of Engineering Ajay Gummalla （いずれもWaymo出身）、 VP of Engineering Tom Eliaz （Segment/Twilio出身）も共同創業者

オフロード自律走行分野の動向

  • 建設、鉱山、産業現場、防衛分野 などオフロード自律走行への関心拡大
  • 近年、複数のスタートアップが同分野に参入
    • 例： Pronto （San Francisco拠点、建設・鉱山用自律走行システム）、SafeAI買収
    • 例： Kodiak Robotics、 Polymath Robotics、 Overland AI （Seattle）、 Potential （New Brunswick, Canada）、 Forterra （大手企業）
  • Bedrock Robotics も建設現場に特化、米国各地で実証中
    • Arkansas、Arizona、Texas、California でテスト
    • Sundt Construction、Zachry Construction Corporation、Champion Site Prep Inc.、Capitol Aggregates Inc. と協業

主要人物とメディア

  • Kirsten Korosec （TechCrunch運輸担当エディター、Equity/Autonocastポッドキャスト共同ホスト）
    • 10年以上にわたりEV、自動運転、都市型航空モビリティ、車載テクノロジーを取材
    • 過去にはFortune、The Verge、Bloomberg、MIT Technology Review、CBS Interactiveで執筆

関連情報

Hackerたちの意見

これはちょっと変わった話になりそうだね。土木工事って、ロボットが動くための道路や橋を人間が計画して作る大規模なプロジェクトが多い分野なんだけど（例えば、Mammoetから借りたものとか、追加の制御システムがついてるやつ）、やっぱりかなりの人間の監視が必要なんだよね（だいたい比喩的な赤いボタンみたいな感じ）。すべてが一回限りの特定のプロジェクトで、あの規模のプロジェクトを考えると、変わることはなさそう。郊外の製造は、全然違う話になるだろうね。

└

今の状況について何か知ってる？大手建設機械のメーカーはもうこれをやってるんじゃないかな？

開放的なフィールドでの建設が人間の介入で妨げられているとは思わなかったな。むしろ、重機がほとんどの作業をやってるっていう、ちょっとお花畑な印象を持ってた。人間が操作していてもね。これがどうなるのか楽しみだけど、アマゾンの人たちが供給チェーンを活性化するとか言ってたのを思い出す。あれはうまくいかなかった気がする。

└

面白いのは、重機がすでに20〜50人分の仕事を代替してるってこと。今やその一人の仕事が問題になってるんだよね。

└

CATや他の会社（ヒュンダイ、日立、ジョンディア、クボタ、コマツなど）は、すでにこういった自動化を探求してるよ（少なくとも10年以上前から）。これは、Waymoのエンジニアが会社を作ったからって新しい業界じゃないんだ。

└

すぐにどんな神に忘れられた建設現場にも移動できる訓練を受けたオペレーターを見つけるのは簡単じゃないよ。

物理的な問題よりも、これのボトルネックは政治的なものだと思う（少なくともアメリカでは）。周りの大規模なプロジェクトは、膨大な手続き（環境調査、ゾーニング、計画）や政治的な後援システムのせいで高くついてる。キックバック、政治献金、1日8時間だけ働く約束、組合労働者だけを使う、月にy時間のオーバータイムの警察官をx人雇う、xyzの請負業者を使う、などなど、実際の労働や材料のコストは小さいように思える。もしこれらのロボットがうまくいったとしても、違法にされるかもしれないね。

└

SchemeFlowが、特にすごい報告要件に関してこれらの問題を解決しようとしていると思う。でももちろん、まだ労働組合の問題が残ってるよね。

└

これは本当だと思うけど、建設会社がすべての承認を通過した後でも、建設のコストはどうにもならないよね。大きな要因は明らかに（時には労働組合の）労働力だし。最近、金利が上がってきたバークレーのNIMBY本部でも同じことが起きたよ。[1] 事前承認された建設地が空いてる状態だし。労働には公正な賃金を支払うべきだという意見には賛成だけど、こういう技術を使って労働生産性を倍増させるのも公平だと思う。最後の要素は原材料のコストで、これも膨れ上がってるし。[1]: https://www.berkeleyside.org/2025/04/04/berkeley-housing-dow...

└

許可やゾーニングなど、これらの時間的要素は不動産プロジェクトの資金調達や評価の仕方によって非常にコストがかかるんだよね。

└

何か証拠はあるの？それともただの思いつき？私が見つけたすべての情報源では、事前の建設コストはインフラの種類や場所によって3%から10%の間だって。[1] アメリカは3〜5%の低い方に位置してるみたい。これを考えると、建設プロジェクトの利益率は7%だって[2]、これも熟練労働者の不足が建設コスト上昇の主な要因だと指摘しているよ。[1] https://srgexpert.com/wp-content/uploads/2023/07/The-cost-of... [2] https://publications.turnerandtownsend.com/international-con...

└

これに対する反論を考えると、ロボット作業を規制するルールがないから、手続きが回避されるかもしれないね。労働組合の労働者だけを使うとか、人間が8時間働くようにするとか、特定の請負業者だけを使うことに完全に同意することもできる。これらのシステムは人間が操作するわけじゃないからね（初めはそうなるかもしれないけど、そういう風に言えるよね）。人間に対する法律はあるけど、道具に対する法律は必ずしもないから。

└

実際の労働と材料にかかるコストは少ないみたいだね。言わずもがなだけど。HNは特定のトピックについての知識を深めるための掲示板だったけど、今は他のプラットフォームと同じような素人が多い気がする。

└

確かに規制や計画のボトルネックはあるけど、ゼネコンはすでにこれに対処してるよ。プロジェクトが資金調達されて始まると、確立されたゼネコンはすぐにプロジェクトを進める。あと、特にカリフォルニア州は規制がめちゃくちゃ多いけど、テキサス州みたいなところに行けばずっと楽だよ。ロボットツールはすでに結構普及してるし（ブルドーザーの機械誘導、掘削機のリモート操作、鉱山トラックなど）、良い前例もある。私たちは自社の機械を人が使うためのツールと見なしていて、労働力の課題もあって、顧客の関心がすごく高いんだ。

└

何が必要か知りたい？MARPA：管理と研究プロセスの進展。はいかいいえ：アメリカは、世界の上位15%に匹敵する時間通りかつ予算内で中規模の建設を完了できるのか？この問題を解決する方法があるはず。管理側がもっと頑張らなきゃ。

└

それは関係ないよ。コストは買い手にとって流動的だから、どんな点であれ価格が低ければ、より良い価値になるんだ。

└

政治は確かにコストを増やす要因だけど、予算オーバーがほとんど常に予測不可能な非政治的な要因、突然の材料価格の高騰、天候の遅延、労働力不足、または下請け業者のトラブルから生じるという事実は変わらないよ。

まだ言及されていない大きな障壁は、彼らが直面するOEMの競争だと思う。キャタピラーやジョンディアなんかは、すでにリモート操作の車両を持ってるし、彼らの機器に取り付けられるキットの種類についても、条件や保証を違反しないようにたくさんの規定がある。これについてはすでに考慮されていると思うけど、現在のフリートに追加キットを売るよりも、既存のOEMとのパートナーシップにもっと焦点が当たるように思える。

└

キャタピラーやジョン・ディアなどは、すでにリモート操作の車両を持ってるよね。どのタイプのキットが彼らの機器に取り付けられるかについて、契約や保証を侵害しないようにたくさんの規定があるみたい。これは破壊的な変化が起こりそうだね。もしスタートアップが期待できる成果を示せれば、VCの資金がどっと流れ込むだろうし。あとは経済のバランスを取るだけ。新しいVC支援の方法が安いなら、既存の企業は市場シェアを失うことになるね。

└

調達された資金は8000万ドルではなく800万ドルで、これは直面しているすべての課題を反映していると思う。こういうスタートアップは、他よりもピボットしやすいかもしれないね。

└

一つの大きな障壁として、彼らが直面するOEMの競争があるけど、これはむしろ利点じゃないかな。出口戦略として考えられるよね。

└

「私が見たことがない大きな障壁の一つは、彼らが直面するOEMの競争だ。これについてはよくわからない。この会社には独自のビジョンがあるだろうけど、小型の電動ゴムクローラーの土木機械（トレードのバンに一台か二台入るくらいのサイズ）が、もっと静かだから長時間働けるんじゃないかと思ってた。大きな仕事には、小さなタワーに一人を配置して、24時間運用すればいいんじゃないかな。これで、小規模な住宅の仕事から少し大きな仕事まで、直接競争せずにスケールできるアプローチができるし、問題を解決する時間も取れる。後で意味があれば、もっと大きな機械を作って、より良いバッテリー技術を使うといいね。結局、大きな仕事にはちゃんとした大きな道具が必要だから、パートナーシップや「出口戦略」がうまくいくかも。ただ、もしかしたら「スプリームコマンダー」みたいなRTSゲームをやりすぎたかも…。

└

機器のオペレーターは、リオ・ティントのような大手クライアントに引っ張られてるんだ。彼らは24時間365日、大規模な艦隊を運営していて、年間で10億トンの鉱石を動かして、地球の回転バランスにも影響を与えてる。https://www.riotinto.com/en/mn/about/innovation/automation みたいなページは古くて、半自動の大規模な鉱業や建設機器の需要を反映してないよ。BBCが取り上げた鉱業の自動化についての記事もあるよ。https://www.bbc.com/news/articles/cgej7gzg8l0o アメリカには、自動化された鉱業計画がある大きな銅プロジェクトがまだ建設されてないんだ。https://resolutioncopper.com/mining-method/ https://resolutioncopper.com/wp-content/uploads/2021/11/RTRC... https://en.wikipedia.org/wiki/Resolution_Copper#Reactions

技術を信じたいという気持ちが、結局は結合の誤謬にぶつかってしまうんだよね。商業的に成功する自律型ブルドーザーを作るには、まず商業的に成功するブルドーザーを作らなきゃいけない。それがハードウェアで、ハードウェアは難しいんだ。自律型の部分よりも難しいかも。ブルドーザーはもう100年も前に概念実証の時代を過ぎてるからね。俺のシニカルな見方だと、これは建設工学よりも金融工学って感じ。人それぞれだけど。

└

商業的に成功する自律型ブルドーザーを作るには、商業的に成功するブルドーザーを作る必要がある。既存のブルドーザーの運転席に「ロボット」を置くだけで済むんじゃない？

└

ハードウェアのどのくらいが人間のオペレーターをホスティングするために使われていて、その安全を確保するために使われているんだろう？人間のオペレーターがいなくなったら、どれだけのハードウェアが最適化できるんだろう？

└

ウェイモは車を作ってないよ。

ベッドロックのCTOであり創業者の一人です。このコミュニティの熱気を見て、すごく嬉しかった！私たちについての質問があれば、どんどん聞いてください（ここでのコメントスレッドも見てます）。本当に素晴らしいMLEやソフトウェアエンジニアを探しているので、興味がある方は私たちのキャリアページをチェックしてみてください。 https://bedrockrobotics.com/careers

└

ヒューマノイドロボットを人間の代わりに同じツールを使って使うつもりなの？

└

興味本位でキャリアページを見てみたんだけど、ソフトウェアと機器（「ハードウェア」って解釈したけど）ばかりだね。構造エンジニアとかも雇うべきじゃない？

└

ちょっとしたフィードバックなんだけど、オープンポジションのリストにたどり着くまでにスクロールが多すぎるよ。もしかしたら、応募者が本気で働きたいと思ってるかを確認するためにわざとそうしてるのかもしれないけど、単純にイライラして辞めてしまう優秀な候補者が多いかもしれないね。

地元の反対が少ない場所や、規制が緩いところでは、ストリップマイニングや森林伐採が加速するかもしれないね。ティントが投資家なのか気になる。

└

銀行は一般的にストリップマイニングの資金を提供できないんだ。森林伐採は、主に何百万ドルもする大型機器がボトルネックになってるから、時給の未熟な労働者じゃないんだよね。

いくつかの理由から、ウェイモよりも長期的な成功がありそうに感じる。* 建設現場は面積が小さい * 自律運転をサポートするためにセンサー網で簡単にカバーできる * 通常、アクセスが制限された環境だから、自動化されたルーチンへの中断が減る * 公共インフラよりもリスクが高いから、作業員は自律運転やそれに伴う逸脱に対してより意識的になるはず。正直、閉じられた現場での自律運転が、既存のインフラでの全国的またはグローバルな自動運転よりも先に進むと思う。

└

逆に言うと、彼らはもっと多くの自由度で作業する（車は操舵と速度だけを調整するから）、非常に多様な機械があって、頻繁に処理しなきゃいけない例外がたくさんあるんだよね。

僕は建築家なんだけど、今は建築の教授をやってるんだ。簡単に言うと、先進的な製造技術を使って複雑な形状を実現するための計算ツールを作ってる。だから、現場の自動化が進むことを切に願ってるんだ。でも、他の業界の人が思ってるよりずっと難しいんだよね。道路を走りながら、その道路を作ってるって想像してみて。周りの人たちも同じことをしてる中でね。今のところ、彼らは掘削に集中してるみたいだけど、確かに自動化が進んでる分野だと思う。でも、地面から出るとすぐに大きな問題にぶつかるよ。参考までに、現場の自動化について気になる人におすすめの記事を紹介するね。

└

建設業界はスケジューリングが支配してる。建設スケジューリングの高い部分は、仕事のスケジューリングに似ていて、仕事のスケジューリングはNP困難なんだ。そういう意味では、一般的な最適化アルゴリズムは存在しない。でも、実際の最適化問題と同じように、入力の特性に基づいたより良い解決策は通常可能なんだ。建設スケジューリングの場合、関係性が最も最適化に繋がる可能性が高い。どんなに夜通し掘っても、朝に配管工が来なかったら、スケジュールは改善されない。配管工が他の現場ではなく、長期的なビジネス関係のあるあなたの現場に来るのはそのためだよ。[昔、建築をやってたけど、何事も時間がかかるものだよね。]

建設業界の無駄な時間とお金は、主に二つの場所から来てる。少数の不正な建設業者（とその地元の役人）と、彼らから市民を守ろうとする官僚主義だ。大きな規制がたくさんあって、消費者にとっては大きな遅延やコストを生むことになるけど、実際の基準は（通常はかなり理にかなってるけど）不正な業者によって簡単に回避されちゃうから、戦いは続くし、オーバーヘッドは通常の拡張のみの政府規制で常に増えていく。これらのことは「AI」や他の自動化には影響されないよ。プレハブ建設は何十年も前からあるんだから。